AM335x bootloader 分3部分：
1st stage：RBL （ROM）
2st stage：SPL （内部RAM：0x402f0400）
3st stage：U-Boot （一般外部DDR）
注：SPL的代码包含在U-Boot中，在编译U-Boot时会自动编译。
AM335x内部RAM大小为128KB(0x402f0000 - 0x4030ffff)，其中底部8KB（0x4030e000 -
0x4030ffff）来作载入ROM code（RBL）用，另外，开始1KB(0x402f0000 -
0x402f0400)用作保护（该部分是无法进入的），因此只剩下109KB来存放U-Boot镜像，以及存放在DRAM初始化之前的整个栈
（stack）。然而，实际上U-Boot要完成相应的功能所需要的代码是无法压缩到110KB以内的，所以必须分两步（two stages）。
注：如果从nand启动，所有镜像（image）都必须有头部信息（image header），image header长度为8
byte，包含loader address(Entry point)以及需要拷贝的image大小。
