pthread_join（）：使一个线程等待另一个线程结束
pthread_self()：获得自身的线程号
pthread_create():创建一个新的线程
pthread_detach():设置线程为可分离状态，pthread有两种状态joinable状态和unjoinable状态
pthread_exit()：通过自身来结束线程，并释放资源
pthread_cancel()：通过其他线程调用释放资源
线程的本质：
在Linux中，新建的线程并不是在原先的进程中，而是系统通过 一个系统调用clone()。该系统copy了一个和原先进程完全一样的进程，并在这个进程中执行线程函数。不过这个copy过程和fork不一样。 copy后的进程和原先的进程共享了所有的变量，运行环境。所以线程是共享全局变量和环境的。
以上线程创建函数在libpthread.so，故编译的时候 gcc –o test –lpthread test.c
僵尸线程的产生：
创建线程的主进程必须通过pthread_join阻塞或者while(1)死等，不然，主线程马上结束，从而使创建的线程没有机会开始执行就结束了。
状态不可分离线程，如果主线程忙等，那么已经结束的线程，资源得不到回收，也无法被重新调度，这时就成为僵尸线程了。主线程采用pthread_join等待的时候，也有可能产生僵尸线程。另外，同一线程不可以被多个线程同时pthread_join，否则第二个开始就返回错误