vxworks上的tcp keepalive

最近由于要在产品上使能TCP的keepalive功能，接合TCPIP详解V2，看了一下它的实现。实现的代码主要集中在tcp_timer_keep()函数中。主要的代码如下：

    delta = TICKS - tp->t_rcvtime;
    keeptime = tcp_keepidle;

    if (delta < (ULONG)keeptime) {
        keeptime = keeptime - delta;
        goto out;
    }

    if ((priv_always_keepalive ||
     tp->t_inpcb->inp_socket->so_options & SO_KEEPALIVE) &&
     tp->t_state <= TCPS_CLOSING) {
        if (delta >= tcp_keepidle + tcp_maxidle)
            goto dropit;

        tcpStat.tcps_keepprobe++;

        templateMbuf = tcp_maketemplate (tp);
        if (templateMbuf != NULL)
         t_template = mtod (templateMbuf, struct tcptemp *);
        if (t_template) {
            tcp_respond(tp, t_template->tt_ipgen,
                 &t_template->tt_t, (struct mbuf *)NULL,
                 tp->rcv_nxt, tp->snd_una - 1, 0);
            m_free (templateMbuf);
        }

        keeptime = tcp_keepintvl;
    }

    callout_reset(tp->tt_keep, keeptime, tcp_timer_keep, tp);
    splx(s);

代码简介：对于已经建立的连接，tcp_keepidle时间运行一次keepalive的检查（全局keepalive打开或者socket上的keepalive打开），如果idle的时间超过tcp_keepidle就会发送keepalive的probe消息，如果tcp_keepidle+tcp_maxidle时间还没有接收到数据，则关闭连接）。tcp_maxidle是按照tcp_keepintvl发送包，一连9个包，都没有收到响应的时间。上面代码中delta就是实际的idle时间。

probe包的方式是给对方发送序列号落在对方接收窗口之外的tp->snd_una-1的0长度数据包，导致对方肯定要回答一个ACK（如果连接还活着）或者RST（如果对方已经复位过了）。