pidof我现在才知道怎么用

以前都没有用过这么好的命令，我都是老老实实的先是"ps -ef | grep xxxx”，然后再用来kill，或者采取其它的动作之类的，上次定位问题，客户发来的重现脚本上一看，pidof，太好用了，直接就可以获得pid。

所以在console下执行命令可以这样

while :; do ./xxx ; done

然后就可以这样定时杀掉佢

while : ; do sleep 3; kill -s SIGINT `pidof xxx`; date ; done

或者比如可以这样方便地看调用栈

sudo cat /proc/`pidof xxx`/stack