linux抢占发生时间点

CU论坛里有个哥们问关于内核抢占的问题，索性就直接总结一下吧：

用户态：

（1）从系统调用返回用户空间

（2）从中断处理流程返回用户空间

内核态：

（1）从中断处理流程返回内核空间，且内核具有可抢占性

（2）当内核再次具有可抢占性（如spin_unlock）

（3）内核显示调用schedule（）

（4）内核中任务阻塞