Linux驱动的开发需要依赖内核源码，因此在驱动的最终编译调试前，需要在宿主机系统安装内核源码树。
所谓安装内核源码树，即是对内核按照我们驱动所需运行的平台，对内核进行一个初步编译。以便我们后期编译驱动的过程中，来引用这些同样平台下已经编译好的对象文件。
我们对于内核的编译主要是执行make zImage 和 make modules两个操作。
但在执行编译前，必须对内核进行一定的配置，特别是我们是做嵌入式开发的，必须结合我们的平台进行配置。
配置的结果就是，生成一个.config文件，这个.config文件将会被主Makefile调用和读取来确定内核具体参数。
.config文件可以由make menuconfig修改，也可以在内核相关架构的目录下查找并替代当前的.config。或者从网上来找。
例如在友善之臂所提供的Linux内核源代码下，有多个congfig文件，名如，config_mini6410_vga800x600，通过 ”cp config_mini6410_vga800x600 .config“ 来覆盖原有的.config 文件，使之生效。
总之，编译之前必须确保.config文件与我们驱动将运行的平台一致。