可惜原来写在笔记本子上了，正在电子化中...
【声明】本人水平有限，不对之处，一块讨论，共同进步！
多普勒是信号处理中非常重要的一节，在信号处理领域也占一席之地。它既可能是干扰，我们极力避免或处理；另一方面作为应用，是测速的唯一选择，我们想尽办法地精确地获得它。然而，你会发现中国人写的大部分书上都没有对其进行比较系统与详尽的解释，上来就是公式s（中国人写书就这习惯，让人一看就吓一跳，老外一本书可能写一辈子，而中国人一年可能就写它个几本子，数学是一门美好的语言，别拿来吓唬人），没有对其实质机理进行深入说明。而中国人的宏观思维模式一下就理解到错误的方向上去了。在此我抛砖引玉，一起研究。
实在抱歉，真的太忙，没时间把所有推理都写出来。
现我把一些关键问题说一下。
多普勒说到底就是小学五年级学的所谓“相对运动”和“相背运动”，对，就这么简单，说至此真的无需再多说了。在《道德经》里有这么一句，“天下大事必作于细，天下难事必作于易。”信号处理这个领域里有很多理论就这么简单，就是我们小学里学的东西。其实这也不那么奇怪，正所谓：“乾以易知”，“易简”乃是宇宙的真理，所以复杂的东西事实上是不存在的。当我们遇到难题时，仅仅是我们的思维进入了误区而已。其实，我们从小到大再到老，真理就那些，就在我们身边，但我们却永远也不能真正体味，不能窥其一二。这就是我们的误区。不过，我们翻来覆去的折腾一辈子，其实就是不断地加深对同一个道理的认识而已。
西方人的思想其实很简单，就是“分-分-再分”，然后再把一个个单元合起来。我们学的现代科学是西方科学，思考问题也要循着他们的思维。而我们东方人的却截然不同，这或许也是一种天道，真理是不可能让我们获得的，永远都不可能。
我说这些并不是抬高自己，仅仅是谈下自己的认识而已。愿与探索真理的人一道。