二项混合式步进电机控制器

1073阅读 0评论2009-08-07 longingo
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杭州米格电机有限公司-二项混合式步进电机控制器
型号HBQ2608
说明
一.
A+,A-为同一绕线,用电压表量导通
B+,B-同上理.
二.
D1:ON  :PU,脉冲 DR方向(无效)
   OFF : PU,脉冲 DR方向(有效)
D2:ON 自测,频率7.5K(控制器自发);细分必须设置为8或以上
   OFF 关闭自测,以输入脉冲为主。
细分表,参照图
D3 D4:D5:D6=0:1:1:0   20细分
pulse_count=8000次高低变化即周期为4000个脉冲(周期)转一次。
没有细分时需200*1.8=360,即需要200个脉冲周期转一周。
4000/200=20符合设置。
其他的以细分表类推。
notes: PU=pulse DR=direction
       CW=clockwise顺时钟方向
       CCW=counterclockwise逆时钟方向
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