嵌入式linux内核移植及根文件系统制作（skyeye模拟）

软件：内核版本2.6.25.14（fc9原装版本）、busybox-1.14.3、cross-3.4.1

参考：（在此对作者进行感谢）

注：由于虚拟机出来点问题，又重新做了一遍，内核也不想升级了，直接使用了2.6.25.14，bootloader使用最新的u-boot-2009.08-rc2（移植见我的其他文章）。

 

一、内核移植

1、修改Makefile

ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

2、修改NandFlash 分区信息（arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c）

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name = "uboot",
.size = SZ_1M,
.offset = 0,
},
[1] = {
.name = "kernel",
.offset = SZ_1M,
.size = SZ_3M,
},
[2] = {
.name = "root",
.offset = SZ_4M,
.size = SZ_4M * 10,
},
[3] = {
.name = "user",
.offset = SZ_4M * 11,
.size = SZ_4M * 5,
},
};

3、内核devfs支持（fs/Kconfig）

在902 行menu "Pseudo filesystems"下面添加如下代码：
config DEVFS_FS
bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
default y
config DEVFS_MOUNT
bool "Automatically mount at boot"
default y
depends on DEVFS_FS

4、复制编译配置文件。

cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config

5、make menuconfig

在配置菜单中，选择system type-->s3c2410 machines 中的smdk2410

其他的arch-machines 全部取消。

6、make

7、制作uImage

mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 30008000 -e 30008040 - n "linux-2.6.25.14" -d zImage uImage

8、Skyeye模拟

使用tftp或nfs协议加载内核，发现问题：

rtc，网卡，lcd需要自己移植。

9、rtc移植（参考）

（1）.修改文件mach-smdk2410.c（arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c），在数组smdk2410_devices[]中添加&s3c_device_rtc.
（2）.在/etc目录下创建rtc设备文件rtc.
mknod rtc –c 10 135（制作根文件系统时需要）
（3）.重新编译内核。看看启动信息。（skyeye好像不能模拟rtc芯片，所以实际的设置功能实现不了）。

10、网卡cs8900a移植

参见：（不再细述）

但要注意，2.6.25.14内核移植时会有错误，修改方法是对那个错误的函数添加声明（extern）即可。

11、lcd移植

参见：http://blog.chinaunix.net/u2/63560/showart_520838.html

对文章里的函数做如下修改即可

static struct s3c2410fb_display gyh2410_lcd_cfg __initdata = {

            {

              /* Config for 240x320 LCD */

              .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

                        S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |

                        S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |

                        S3C2410_LCDCON5_PWREN |

                        S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

 

              .type             = S3C2410_LCDCON1_TFT,

              .width          = 320,

              .height         = 240,

              .pixclock      = 100000, /* HCLK/10 */

              .xres             = 320,

              .yres             = 240,

              .bpp             = 16,

              .left_margin       = 16,

              .right_margin    = 6,

              .hsync_len = 9,

              .upper_margin  = 4,

              .lower_margin  = 6,

              .vsync_len  = 16,

    }

};

 

static struct s3c2410fb_mach_info gyh2410_fb_info __initdata = {

            .displays      = &gyh2410_lcd_cfg,

            .num_displays   = 1,

            .default_display = 0,

        .gpccon =       0xaa955699,

        .gpccon_mask =  0xffc003cc,

        .gpcup =        0x0000ffff,

        .gpcup_mask =   0xffffffff,

 

        .gpdcon =       0xaa95aaa1,

        .gpdcon_mask =  0xffc0fff0,

        .gpdup =        0x0000faff,

        .gpdup_mask =   0xffffffff,

 

            .lpcsel            = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,

};

 

s3c24xx_fb_set_platdata(&gyh2410_fb_info);

不知什么原因，用原作者的方法对2.6.24.4和2.6.25.14均不成功。

至此使用skyeye仿真时基本没有问题了。（除了skyeye没有实现usb模拟的一点错误）

二、根文件系统制作

参考：

和http://blog.chinaunix.net/u1/38994/showart_2017679.html

基本步骤按前一篇文章。但是编译器使用的3.4.1，后一篇文章的所有内容都是必须修改的。

我使用高版本的编译器时内核不能启动生成的文件系统（可能与软浮点有关）。

三、应用程序移植

写了个简单的C程序，使用静态链接可以，动态的怎么都不行，ldd分析不出所需库。

写了个简单的字符驱动程序，不行。（insmod出错）