Selenium包含：Selenium IDE、Selenium Remote Control、Selenium Grid和Selenium WebDriver。具体而言：
1. Selenium IDE作为Firefox上的一个插件，提供录制功能，个人观点，如果能手写代码，就不要用这个东西。
2. Selenium Remote Control是一个客户端/服务器系统，可以在本地或在其他电脑上控制Web浏览器，使用几乎任何编程语言和测试框架。
3. Selenium Grid 可以远程的控制到并在多个服务器上同时运行测试。
4. Selenium WebDriver可以在本地或远程计算机上的驱动浏览器。
Selenium支持多种语言，java/c#/python/ruby，但其本身是用Java开发的。
还有一篇文章也很好：http://www.cnblogs.com/fnng/p/3980093.html, http://web.jobbole.com/82621/
