启动armlinux，bootloader必须提供下面几步：
1． 设置并初始化ram
2． 初始化一个串口
3． 检测处理器类型
4． 设置内核标记列表
5． 调用内核映像
1. 设置并初始化ram
bootloader要找到并初始化系统中所有的ram，内核将这些ram用于可变数据的存储。
2. 初始化一个串口
bootloader应该在目标板上初始化并使能一个串串口。这将允许内核串口驱动自动检测它应该用哪个串口作为内核控制台。
另外，bootloader也可通过标记列表传递相关的”console=”选项到内核来指定串口以及串口格式（奇偶位，停止位等）
3. 检测处理器类型
bootloader应该通过某种方法检测它所运行的处理器的类型，它最终必须能够向内核提供一个MACH_TYPE_xxx值。
4．设置内核标记列表
bootloader必须创建并初始化内核标记列表。一个有效的标记列表起始于ATAG_CORE而终止于ATAG_NONE。任何数量的标记都可以加入这个列表。bootloader至少要向内核传送系统内存的大小和位置以及根文件系统的位置。
标记列表必须放在某个内存区域，这个区域既不能被内核解压器重写，也不能被initrd ‘boot0’ 程序重写。推荐的位置是RAM开头的16K。
5. 调用内核映像
有两种调用kernel zImage的选择。如果zImage存储在flash中，并且被正确的连接从flash运行，那么对于bootloader来说，直接从flash调用zImage是合法的。
zImage也可以放到系统RAM中任何位置并在那个位置调用。注意，内核使用这个映像下面的16K RAM存储页表。推荐将映像存放在RAM的32K位置处。
在任何情况下，下面的重要条件都必须满足：
――屏蔽所有具有DMA功能的设备，以便内存不会被伪造的网络包或磁盘数据误导。这将大大节约你的调试时间
――cpu寄存器设置
r0 = 0,
r1 = 处理器类型号
r2 = 标记列表在系统内存中的物理地址
uboot中调用内核时：
theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params);
这里第1、2、3个参数就分别存储在r0、r1、r2中。
――caches, MMUs
MMU必须关闭
指令cache可关闭或打开
数据cache必须关闭
――bootloader被指望通过直接跳转到内核映像的第一条指令来调用内核映像
参考文件：
http://blog.csdn.net/typhoonzb/article/details/4900812
