Qt Opencv 在Linux下摄像头简单示例v1.0

23898阅读　4评论2013-01-04　noiplee
分类：LINUX

下面写的文章也许网上也有类似的，但是大多数都没有给出思路及背景，让初学者每次都只能学到一点皮毛，不少知识需要大量搜索零碎地拼凑起来。题外话，虽然现在是碎片化信息时代，但正是这样信息整合能力也显得非常重要，为读者提供高质量的文章是我以后的目标。我以后会注意分析应用背景及些过程的解析。

不想看下面笔者对编译环境的理解的，可以直接在本页Ctrl+F查找“编译过程”看，因为下面有很大段笔者心酸的回忆，嘻嘻。

资源介绍

opencv是一个非常优秀的图形图像处理类库，里面的类或者结构体，封装了很多实用的图像处理算法，调用其提供的API，等于使用一些复杂的图像处理算法，真是解放生产力啊。这里笔者用的是linux版本的opencv2.2源码，几十M，稳定版本够用即可，没必要时刻追着新版本。不过在linux上的opencv各种版本都是如笔者那样编译即可用。

思考一下，为什么我们要下源码来编译？不是像windows上的直接发布一个压缩包即可用么？我们这次编译为是得到什么？其实很简单，opencv里有专门处理摄像头的API，我们要用它，就得有它的头文件及动态库（或静态库）。而我们拿到源码往往不是为了去研究其代码（如果是做这算法方面的研究便是例外了），而是拿到“本地”编译。至于为何，笔者认为是大家内核版本版本的不统一，编译器版本也不统一导致这样做的的。如果使用Ubuntu之类的，很简单，一个apt-get什么都不用管，因为Ubuntu提供了适应你的内核版本编译器编译的库。知道的同学希望指教一下。

下载请移步：

虚拟机上的摄像头，一般都是用USB连接，如果是笔记本自带的，也是把虚拟机里的connect上即可。连接外设的方法：在虚拟机顶栏菜单，VM->Removable Devices->XX WebCam->connect  && show in status Bar(前者把设备从win环境解除，连接到虚拟机环境，后者是显示在虚拟机右下角的状态栏)。

具体看下图:

   QT，版本其实与opencv版本没有什么关系，因为代码编译出来，最终都是翻译成机器码，QT源码是C++写的，OPENCV源码也是C/C++写的，编译器认识他们即可。笔者一起也是担心版本问题，网上的文章往往都是写着qt4.7.2+opencv2.0XXX，或者qtcreator2.0+opencv2.3.1在Ubuntu11上编译成功之类的文章，我那时就很担心，又要确定QT版本,又要确定opencv版本，还得确定linux版本吗？linux怎么那么复杂啊？就是他们的标题及其内容都没有明确指出他们方法的通用性。笔者在这里就说明一下：这文章在linux上的适用，QT版本(4.6,4.7,5.0等无论什么版本都可以，whatever),opencv版本（1.0,2.0,2.2,2.3,2.4,whatever都可以），linux（各种发行版本（内核是2.6以上的），只要别用2.4的内核就好。）

编译过程：

摄像头在虚拟机上（当然，从物理上说你还是得有摄像头才行）安装上面的图看一下即可。下面主要是opencv的编译：主要参考opencv中文论坛的文章

  1. ./configure //头文件和库文件一般都是默认安装到/usr/local/include /usr/local/lib内

  3. make

  5. make install

具体代码：

先讲最终要实现什么，很简单，一个窗口，里面有一个label显示摄像头的图像。

然后讲讲原理：每隔一段时间我们就去摄像头抓取一帧图像，然后放到ui->label上面，如果取的时间快，就造成“视频”的感觉了。（可以想到，其实摄像头拍照也是很简单，我们就把其中一帧取出来即可。）

新建一个工程，继承QDialog（用什么窗体都可以），在UI上拖出一个label放在中间，

拉到适当大小。

在工程xxx.pro里面添加必要的库及头文件的路径：

  1. INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv

  3. LIBS += /usr/local/lib/libcv.so \

  5.         /usr/local/lib/libhighgui.so \

  7.         /usr/local/lib/libcxcore.so \

dialog.h

  1. #ifndef DIALOG_H

  3. #define DIALOG_H

  5. #include <QDialog>

  7. #include <cv.h>

  9. #include <highgui.h>

  11. #include <QTimer>

  13. #include <QPixmap>


  16. namespace Ui {

  18.     class Dialog;

  20. }


  23. class Dialog : public QDialog

  25. {

  27.     Q_OBJECT


  30. public:

  32.     explicit Dialog(QWidget *parent = 0);

  34.     ~Dialog();


  37. private:

  39.     Ui::Dialog *ui;


  42.     CvCapture *capture; //highgui 里提供的一个专门处理摄像头图像的结构体

  44.     IplImage *frame; //摄像头每次抓取的图像为一帧，使用该指针指向一帧图像的内存空间


  47.     QTimer *timer; //定时器用于定时取帧，上面说的隔一段时间就去取就是用这个实现。


  50. private slots:

  52.     void getFrame(); //实现定时从摄像头取图并显示在label上的功能。

  54. };


  57. #endif // DIALOG_H

dialog.cpp

  1. #include "dialog.h"

  3. #include "ui_dialog.h"

  5. #include <QDebug>


  8. Dialog::Dialog(QWidget *parent) :

  10.     QDialog(parent),

  12.     ui(new Ui::Dialog)

  14. {

  16.     ui->setupUi(this);

  18.     timer = new QTimer(this);

  20.     capture = cvCaptureFromCAM(0); //cvCaptureFromCAM其实是一个宏，就是cvCreateCameraCapture的别名，0代表第一个摄像头。-1代表默认摄像头。

  22.     if(capture==NULL){

  24.         qDebug()<<"error!";

  26.     }

  28.     timer->start(50); //1000为1秒，50毫秒去取一帧

  30.     connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(getFrame())); //超时就去取

  32. }


  35. void Dialog::getFrame()

  37. {

  39.     frame = cvQueryFrame(capture); //从摄像头取帧

  41.     QImage image = QImage((const uchar*)frame->imageData, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB888).rgbSwapped(); //简单地转换一下为Image对象，rgbSwapped是为了显示效果色彩好一些。

  43.     ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));


  46. }


  49. Dialog::~Dialog()

  51. {

  53.     timer->stop(); //停止取帧

  55.     cvReleaseCapture(&capture); //释放资源是个好习惯

  57.     delete ui;

  59. }

 

本文参考资料：

源码编译：

QT中使用OPENCV库

Debian/Ubuntu

 

 

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