深入浅出Linux设备驱动之内存与I/O操作

614阅读 0评论2012-04-22 android_bsp
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内存与I/O操作

 

对于提供了MMU(存储管理器,辅助操作系统进行内存管理,提供虚实地址转换等硬件支持)的处理器而言,Linux提供了复杂的存储管理系统,使得进程所能访问的内存达到4GB。

  进程的4GB内存空间被人为的分为两个部分--用户空间与内核空间。用户空间地址分布从0到3GB(PAGE_OFFSET,在0x86中它等于0xC0000000),3GB到4GB为内核空间,如下图:

 

  内核空间中,从3G到vmalloc_start这段地址是物理内存映射区域(该区域中 包含了内核镜像、物理页框表mem_map等等),比如我们使用的VMware虚拟系统内存是160M,那么3G~3G+160M这片内存就应该映射物理 内存。在物理内存映射区之后,就是vmalloc区域。对于160M的系统而言,vmalloc_start位置应在3G+160M附近(在物理内存映射 区与vmalloc_start期间还存在一个8M的gap来防止跃界),vmalloc_end的位置接近4G(最后位置系统会保留一片128k大小的 区域用于专用页面映射),如下图:

 

 

  kmalloc和get_free_page申请的内存位于物理内存映射区域,而且在物理上也是连续的,它们与真实的物理地址只有一个固定的偏移,因此存在较简单的转换关系,virt_to_phys()可以实现内核虚拟地址转化为物理地址:

#define __pa(x) ((unsigned long)(x)-PAGE_OFFSET)
extern inline unsigned long virt_to_phys(volatile void * address)
{
 return __pa(address);
}

  上面转换过程是将虚拟地址减去3G(PAGE_OFFSET=0XC000000)。

  与之对应的函数为phys_to_virt(),将内核物理地址转化为虚拟地址:

#define __va(x) ((void *)((unsigned long)(x)+PAGE_OFFSET))
extern inline void * phys_to_virt(unsigned long address)
{
 return __va(address);
}

  virt_to_phys()和phys_to_virt()都定义在include\asm-i386\io.h中。

  而vmalloc申请的内存则位于vmalloc_start~vmalloc_end之间,与物理地址没有简单的转换关系,虽然在逻辑上它们也是连续的,但是在物理上它们不要求连续。

  我们用下面的程序来演示kmalloc、get_free_page和vmalloc的区别:

#include
#include
#include
MODULE_LICENSE("GPL");
unsigned char *pagemem;
unsigned char *kmallocmem;
unsigned char *vmallocmem;

int __init mem_module_init(void)
{
 //最好每次内存申请都检查申请是否成功
 //下面这段仅仅作为演示的代码没有检查
 pagemem = (unsigned char*)get_free_page(0);
 printk("<1>pagemem addr=%x", pagemem);

 kmallocmem = (unsigned char*)kmalloc(100, 0);
 printk("<1>kmallocmem addr=%x", kmallocmem);

 vmallocmem = (unsigned char*)vmalloc(1000000);
 printk("<1>vmallocmem addr=%x", vmallocmem);

 return 0;
}

void __exit mem_module_exit(void)

我们的系统上有160MB的内存空间,运行一次上述程序,发现pagemem的地址在 0xc7997000(约3G+121M)、kmallocmem地址在0xc9bc1380(约3G+155M)、vmallocmem的地址在 0xcabeb000(约3G+171M)处,符合前文所述的内存布局。

  接下来,我们讨论Linux设备驱动究竟怎样访问外设的I/O端口(寄存器)。

  几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的,通常包括控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类,外设的寄存器通常被连续地编址。根据CPU体系结构的不同,CPU对IO端口的编址方式有两种:

(1)I/O映射方式(I/O-mapped)

  典型地,如X86处理器为外设专门实现了一个单独的地址空间,称为"I/O地址空间"或者"I/O端口空间",CPU通过专门的I/O指令(如X86的IN和OUT指令)来访问这一空间中的地址单元。

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