开发工具：MDK4.23
系统版本：ucos_II
STM32芯片：STM32F2x7VG
在上一篇《初识ucos_II》中，留下了很多脚印。这里，再次把脚印留下：
1）MDK中的资源：
在安装好MDK后，安装目录下有很多有用的资源，和开发板配套光盘中的差不多类似。比如：
\ARM\Boards\ST\STM3220G-EVAL\Blinky，就是就ST的STM3220G-EVAL这个评估板的LED闪烁实例。
\ARM\Examples\ST\STM32F10xFWLib\Examples\CRC，目录是固件库中CRC校验的程序。
2）ucos_II内核结构的认识：
ucos_II源码中的ReadMe文档还是很值得一看的。
\STucos_source\Micrium\Software\CPU\ST\STM32这个目录中存放的是STM32的固件库的.h和.c文件。
\STucos_source\Micrium\Software\EvalBoards评估板上的工程示例，有RVMDK和IAR的。
\STucos_source\Micrium\Software\uC-CPU存放的CPU硬件初始化相关的文件。
\STucos_source\Micrium\Software\uC-LCD存放的是LCD MODULE RTOS INTERFACE SOURCE FILE和LCD MODULE SOURCE FILE。
\STucos_source\Micrium\Software\uC-LIB存放的是STANDARD MEMORY OPERATIONS和ASCII STRING MANAGEMENT。
\STucos_source\Micrium\Software\uCOS-II\Ports存放和任务相关的系统调用的源文件。
\STucos_source\Micrium\Software\uCOS-II\Source存放ucos操作系统各种机制的源文件。
\STucos_source\Micrium\Software\uC-Probe存放探针的源文件，调试用。
最后强力推荐看源代码文档，里面会有很清楚的说明，比如os_task.c中对INT8U OSTaskChangePrio (INT8U oldprio, INT8U newprio)的说明：
点击(此处)折叠或打开
- /*
- *********************************************************************************************************
- * CHANGE PRIORITY OF A TASK
- *
- * Description: This function allows you to change the priority of a task dynamically. Note that the new
- * priority MUST be available.
- *
- * Arguments : oldp is the old priority
- *
- * newp is the new priority
- *
- * Returns : OS_ERR_NONE is the call was successful
- * OS_ERR_PRIO_INVALID if the priority you specify is higher that the maximum allowed
- * (i.e. >= OS_LOWEST_PRIO)
- * OS_ERR_PRIO_EXIST if the new priority already exist.
- * OS_ERR_PRIO there is no task with the specified OLD priority (i.e. the OLD task does
- * not exist.
- * OS_ERR_TASK_NOT_EXIST if the task is assigned to a Mutex PIP.
- *********************************************************************************************************
- */
- #if OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN > 0
- INT8U OSTaskChangePrio (INT8U oldprio, INT8U newprio)
- {
- #if (OS_EVENT_EN)
- OS_EVENT *pevent;
- #if (OS_EVENT_MULTI_EN > 0)
- OS_EVENT **pevents;
- #endif
- #endif
……………………
3）开发板配套光盘中各个目录的认识：
像我的这个板子配套的光盘里有以下内容：
\STM32F2x7VGT6-DK-A-CD\Code\Code\PC-SoftWare
\STM32F2x7VGT6-DK-A-CD\Code\Code\STM32F2x7_ETH_LwIP_V1.0.2
\STM32F2x7VGT6-DK-A-CD\Code\Code\STM32F2xx_AN3374_FW_V1.0.0
\STM32F2x7VGT6-DK-A-CD\Code\Code\STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.0.0固件库和其工程示例。
\STM32F2x7VGT6-DK-A-CD\Code\Code\STM3220F-EVAL-MDK423评估板示例工程。
\STM32F2x7VGT6-DK-A-CD\Document
\STM32F2x7VGT6-DK-A-CD\Tools
这里值得注意的是，光盘中的工程是裸机程序，不是在ucos系统上跑的。由此在网上找了个“STM32F2系列工程模版”。
4）ucos_II的移植：
在《嵌入式实时操作系统uCOS-II》第二版的后面几张介绍了ucos的移植，但是在80x86上面。
在STM32上的移植可参考野火嵌入式工作室做的。
5）MDK文档的组织
有两点我很不习惯：
第一，MDK工程视图中的目录很可能和你的本地目录不对应，都是MDK的manage components惹的祸。
第二，有可能MDK工程视图中只把.c的文件加入进去了，而.h的文件没有。.h的文件通过配置C/C++的编译，选择了。这点感觉有点乱。
6）加入第三方库文件
在意法半导体的社区里（http://www.stmcu.org/），有各个系列STM32的固件库和一些第三方库文件，是很不错的。
7）剩下的工作
当把ucos_II移植好后，剩下的工作就是自己应用程序的编写了。这个还有好多路要走呢……