Linux系统下的单调时间函数

1190阅读　0评论2013-12-02　embeddedlwp
分类：LINUX

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一、编写linux下应用程序的时候，有时候会用到高精度相对时间的概念，比如间隔100ms。那么应该使用哪个时间函数更准确呢？
    1、time
        该函数返回的是自1970年以来的秒数，显然精度不够，不能使用
    2、gettimeofday
        该函数返回的是自1970年以来的秒数和微秒数，精度显然是够了。我想有很多程序员也是用的这个函数来计算相对时间的，如果说系统时间因为ntp等原因发生时间跳变，那么用这个函数来计算相对时间是不是就会出问题了。所以说这个函数也不能使用
    3、clock_gettime
        该函数提供了4种类型CLOCK_REALTIME、CLOCK_MONOTONIC、CLOCK_PROCESS_CPUTIMEID、CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID。从字面意思可以判断出来，CLOCK_MONOTONIC提供了单调递增的时间戳，该函数返回值为自系统启动后秒数和纳秒数，但是该函数没有考虑ntp的情况，所以并不是绝对意义上的单调递增（见二）。
CLOCK_REALTIME is affected by settime()/settimeofday() calls and can also be frequency corrected by NTP via adjtimex().
CLOCK_MONOTONIC is not affected by settime()/settimeofday(), but is frequency adjusted by NTP via adjtimex().With Linux,NTP normally uses settimeofday() for large corrections (over half a second). The adjtimex() inteface allows for small clock frequency changes (slewing). This can be done in a few different ways, see the man page for adjtimex.

CLOCK_MONOTONIC_RAW that will not be modified at all, and will have a linear correlation with the hardware counters.
    4、syscall(SYS_clock_gettime, CLOCK_MONOTONIC_RAW, &monotonic_time)
        该函数提供了真正意义上的单调递增时间（见三）


二、glibc 中clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC)的原理
    查看glibc的代码可以看到这个数值是由内核计算的。

    __vdso_clock_gettime-------->do_monotonic
    这个函数的实现如下：
    

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  1. notrace static noinline int do_monotonic(struct timespec *ts)
  2. {
  3.         unsigned long seq, ns, secs;
  4.         do {
  5.                 seq = read_seqbegin(&gtod->lock);
  6.                 secs = gtod->wall_time_sec;
  7.                 ns = gtod->wall_time_nsec + vgetns();
  8.                 secs += gtod->wall_to_monotonic.tv_sec;
  9.                 ns += gtod->wall_to_monotonic.tv_nsec;
  10.         } while (unlikely(read_seqretry(&gtod->lock, seq)));

  12.         /* wall_time_nsec, vgetns(), and wall_to_monotonic.tv_nsec
  13.          * are all guaranteed to be nonnegative.
  14.          */
  15.         while (ns >= NSEC_PER_SEC) {
  16.                 ns -= NSEC_PER_SEC;
  17.                 ++secs;
  18.         }
  19.         ts->tv_sec = secs;
  20.         ts->tv_nsec = ns;

  22.         return 0;
  23. }
这个代码读取墙上时间，然后加上相对于单调时间的便宜，从而得到单调时间，但是这里并没有考虑ntp通过adjtimex()调整小的时间偏差的情况，所以这个仍然不是绝对的单调递增。
三、内核clock_gettime系统调用
    在kernel/posix-timers.c中内核实现了clock_gettime的系统调用，包括CLOCK_REALTIME、CLOCK_MONOTONIC、CLOCK_MONOTONIC_RAW、CLOCK_REALTIME_COARSE、CLOCK_MONOTONIC_COARSE、CLOCK_BOOTTIME等类型，这里我们看一下CLOCK_MONOTONIC_RAW的实现
    

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  1. struct k_clock clock_monotonic_raw = {
  2.                 .clock_getres = hrtimer_get_res,
  3.                 .clock_get = posix_get_monotonic_raw,
  4.         };


  7. posix_timers_register_clock(CLOCK_MONOTONIC_RAW, &clock_monotonic_raw);



  11. /*
  12.  * Get monotonic-raw time for posix timers
  13.  */
  14. static int posix_get_monotonic_raw(clockid_t which_clock, struct timespec *tp)
  15. {
  16.         getrawmonotonic(tp);
  17.         return 0;
  18. }


  21. /**
  22.  * getrawmonotonic - Returns the raw monotonic time in a timespec
  23.  * @ts: pointer to the timespec to be set
  24.  *
  25.  * Returns the raw monotonic time (completely un-modified by ntp)
  26.  */
  27. void getrawmonotonic(struct timespec *ts)
  28. {
  29.         unsigned long seq;
  30.         s64 nsecs;

  32.         do {
  33.                 seq = read_seqbegin(&xtime_lock);
  34.                 nsecs = timekeeping_get_ns_raw();
  35.                 *ts = raw_time;

  37.         } while (read_seqretry(&xtime_lock, seq));

  39.         timespec_add_ns(ts, nsecs);
  40. }
  41. EXPORT_SYMBOL(getrawmonotonic);


  44. static inline s64 timekeeping_get_ns_raw(void)
  45. {
  46.         cycle_t cycle_now, cycle_delta;
  47.         struct clocksource *clock;

  49.         /* read clocksource: */
  50.         clock = timekeeper.clock;
  51.         cycle_now = clock->read(clock);

  53.         /* calculate the delta since the last update_wall_time: */
  54.         cycle_delta = (cycle_now - clock->cycle_last) & clock->mask;

  56.         /* return delta convert to nanoseconds using ntp adjusted mult. */
  57.         return clocksource_cyc2ns(cycle_delta, clock->mult, clock->shift);
  58. }

四、关于wall time和monotonic time
    wall time：xtime，取决于用于对xtime计时的clocksource，它的精度甚至可以达到纳秒级别，内核大部分时间都是使用xtime来获得当前时间信息，xtime记录的是自1970年当前时刻所经历的纳秒数。

    monotonic time: 该时间自系统开机后就一直单调地增加（ntp adjtimex会影响其单调性），它不像xtime可以因用户的调整时间而产生跳变，不过该时间不计算系统休眠的时间，也就是说，系统休眠时（total_sleep_time)，monotoic时间不会递增。

    raw monotonic time: 该时间与monotonic时间类似，也是单调递增的时间，唯一的不同是，raw monotonic time不会受到NTP时间调整的影响，它代表着系统独立时钟硬件对时间的统计。
    boot time:  与monotonic时间相同，不过会累加上系统休眠的时间(total_sleep_time)，它代表着系统上电后的总时间。
五、总结
    在linux下获取高精度单调递增的时间，只能使用syscall(SYS_clock_gettime, CLOCK_MONOTONIC_RAW, &monotonic_time)获取！

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