试验平台：mini2440(64M)
1.解压mini2440光盘中的linux-2.6.32.2-mini2440-2010-921.tar.gz到/opt/FriendlyARM/mini2440/.
2.由于此内核源代码顶层目录中的Makefile中的ARCH=arm,CROSS_COMPILE=arm-linux-已被修改，所以在此不用重复此步骤.
3.创建.config文件，这里复制config_mini2440_n35(我的开发板的屏)并重命名为.config
4.编写hello.c文件,具体内容如下图.
5.将编写好的hello.c文件放到内核源代码的/drivers/char/目录下，然后修改/drivers/char/Makefile文件，如下图.
6.编译内核模块.make modules
编译结束后，将会在源代码目录下的/drivers/char/下生成我们所需要的hello.ko文件,将其通过串口下载到mini2440的开发板上.(具体有关串口下载请查看mini2440的用户手册,这里千万不要用ftp传送，经试验用ftp传递的文件大小会发生变化).
7.串口终端下操作开发板，将hello.ko文件转移到/lib/modules/2.6.32.2-FriendlyARM/目录下.
8.加载模块.insmod hello.ko
9.查看挂载的模块. lsmod
10.查看模块信息.modinfo hello(由于开发析上的buybox里没有加入modinfo命令，所以这里不可用)
11.卸载模块.rmmod hello(注意这里不是hello.ko)
