当手机开启usb debug模式，插入ubuntu linux系统后，默认状态下系统是不认的，需要对系统进行配置，让其正确确认手机。
1、使用root权限，查看当前usb设备有哪些。
# lsusb
Bus 005 Device 002: ID 413c:8126
Dell Computer Corp. Wireless 355
Bluetooth
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001
Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001
Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001
Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001
Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 020: ID 0bb4:0c91
High Tech Computer Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002
Linux Foundation 2.0 root hub
2、看到一台HTC的手机接入，ID号为0bb4:0c91，然后建立51-android.rules这个usb配置文件，输入
# gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
加入一下一些内容：
#这是一台HTC某型号设备的普通模式SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", ATTRS{idProduct}=="0ff9", MODE="0660", OWNER="要用这台设备的用户" #Normal Hero
#这是一台HTC某型号设备的DEBUG模式
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", ATTRS{idProduct}=="0c91", MODE="0660", OWNER="要用这台设备的用户" #Debug & Recovery Hero
#这是一台HTC某型号设备的FASTBOOT模式
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", ATTRS{idProduct}=="0fff", MODE="0660", OWNER="要用这台设备的用户" #Fastboot Hero
SUBSYSTEMS意思是模式为usb模式，idVendor填写【ID号为0bb4:0c91】的【0bb4】，idProduct填写【ID号为0bb4:0c91】的【0c91】
也可以简化成
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", MODE="0660", OWNER="要用这台设备的用户" #Debug & Recovery Hero这个样子，去掉了ATTRS{idProduct}=="0c91"，很多教程包括官方的貌似都这么写。但还是建议写全，因为这样可以避免同一台设备的多种模式！
注意：请看上面“要用这台设备的用户”，应该替换为你的账号，例如我的是patrick，那么就写patrick。这里一定要特别留意！如果你不指定账号的话，除了root权限账户，任何其他账户是无法使用这个usb配置文件的！ 当你指定了某个账户使用该配置的USB设备后，那么这个账户就可以使用这个文件来连接该USB设备了。
3、赋予刚刚建立好的51-android.rules文件一些必要的权限，还是shell状态下输入：
# chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
# /bin/adb devices
看到已经显示该设备连接好了，例如 385934394398 这种
4、配置过程完毕