LR连接寄存器(Link Register,)，在ARM体系结构中LR的特殊用途有两种：一是用来保存子程序返回地址；二是当异常发生时，LR中保存的值等于异常发生时PC的值减4（或者减2），因此在各种异常模式下可以根据LR的值返回到异常发生前的相应位置继续执行。
当通过BL或BLX指令调用子程序时，硬件自动将子程序返回地址保存在R14寄存器中。在子程序返回时，把LR的值复制到程序计数器PC即可实现子程序返回。如，可以使用MOV PC, LR或者BX LR来完成子程序返回。另外，也可以在在子程序入口处使用下面的指令将LR保存到栈中。
PC为了保证能够连续地执行下去，CPU必须具有某些来确定下一条指令的。而程序计数器正是起到这种作用，所以通常又称为指令计数器。在程序开始执行前，必须将它的起始地址，即程序的一条指令所在的内存单元地址送入PC，因此程序计数器（PC）的内容即是从内存提取的第一条指令的地址。当执行指令时，CPU将自动修改PC的，以便使其保持的总是将要执行的下一条指令的地址。由于大多数指令都是按来执行的，所以修改的通常只是简单的对PC加1。
SP堆栈是在内存RAM中开辟的一个专门用来存放数据的特殊存储区，其操作原则是“先进后出”。单片机的堆栈类似于商业中的货栈，先进入的货物放在下面，最后被取走。
堆栈有两个要素：栈顶和栈底。栈底的地址是固定的，表示堆栈存储区的开始地方；栈顶的地址是浮动的，记录着当前进栈元素的位置。堆栈中没有数据时，栈顶与栈底是重合的。
AT89S52单片机的堆栈区设在片内RAM中，由堆栈指针寄存器SP寄存器记录着栈顶元素的地址。AT89S52片内RAM有256字节，地址范围为00H～FFH，原则上堆栈可设在这256个字节的任何连续区域中。对堆栈的操作包括压入（PUSH）和弹出（POP）两种，并且遵循先加后压，先弹后减的原则。即压入操作时，硬件电路先将SP内容加1，然后将数压入到SP所指的单元中；弹出操作时，是先将SP所指的内容弹出，然后SP的内容减1。堆栈区是沿地址增大的方向生成的。
系统复位后，SP=07H。因此，第一个压入堆栈的数据存放到08H单元中。在实际应用中，由于片内RAM 08H～1FH为工作寄存器区，20H～2FH为位地址区，因此一般把堆栈指针寄存器sp定义为2FH或更大值。