1、Bootloader的启动方式
①启动加载(Boot loading)模式；②下载(Downloading)模式
2、Bootloader的结构和启动过程
2.1 结构
嵌入式Linux的四个层次：
①引导加载程序：boot代码（可选，如i386的BIOS）、Bootloader两大部分；
②Linux内核：特定于嵌入式板子的定制内核及其启动参数；内核启动参数可以是内核默认的或是由Bootloader传递给内核的；
③文件系统：包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上的文件系统。包含了linux系统能够运行所必需的应用程序、库等；
④用户应用程序：特定于用户的应用程序，也存储在文件系统中。
如下图为典型嵌入式linux系统中文件分区结构：
图1：典型嵌入式linux系统文件分区结构
“Boot parameters”分区存放一些可设置参数，正常启动过程中，Bootloader首先运行，然后将内核复制到内存中（也有些内核直接在固态存储设备中运行），并在内核中某个固定的地址设置好要传递给内核的参数，最后运行内核。内核启动后，它会挂载（mount）根文件系统Root filesystem,启动文件系统中的应用程序。
2.2、Bootloader的两个阶段
①Bootloader第一阶段功能:
※ 硬件设备初始化：关WATCHDOG、关中断、设置CPU的速度和时钟频率、RAM初始化等(并不都是必须的，可放置在第二阶段)；
※ 为加载Bootloader的第二阶段代码准备RAM空间；
※ 复制Bootloader的第二阶段代码到RAM空间(不是必须的)；
※ 设置好栈；
※ 跳转到第二阶段代码的C入口点。
②Bootloader第二阶段功能:※ 初始化本阶段要用到硬件设备；
※ 检测系统内存映像(memory map)；
※ 将内核映像和根文件系统映像从Flash上读到RAM空间；
※ 为内核设置启动参数；
※ 调用内核
调用内核之前，必须满足下列条件：
①CPU寄存器设置：
※ R0=0；
※ R1=及其类型ID；可参见linux/arch/arm/tools/mach-types
※ R2=启动参数标志列表在RAM中的起始地址；
②CPU工作模式：
※ 必须禁止中断
※ CPU必须为SVC模式
③Cache和MMU设置：
※ MMU必须关闭
※ 指令Cache可以打开也可以关闭
※ 数据Cache必须关闭
3、Bootloader与内核交互
传递方法：Bootloader将参数放在某个约定的地方之后，再启动内核，内核启动后从这个地方获得参数。
标志列表：数据结构tag。