Linux 串口读写(二)--ChinaUnix博客

例子

下面是一个简单的读取串口数据的例子，使用了上面定义的一些函数和头文件

/**********************************************************************

* 代码说明：使用串口二测试的，发送的数据是字符，但是没有发送字符串结束符号，

* 所以接收到后，后面加上了结束符号。我测试使用的是单片机发送数据到第二个串口，测试通过。

**********************************************************************/

#define FALSE -1

#define TRUE 0

/*********************************************************************/

int OpenDev(char *Dev)

{

//Dev 就是设备，设备就是文件，就是给出该设备文件的路径

int fd = open(Dev, O_RDWR ); //| O_NOCTTY | O_NDELAY

if (-1 == fd)

{

perror("Can't Open Serial Port");

return -1;

}

else

return fd;

}

int main(int argc, char **argv)

{

int fd;

int nread;

char buff[512];

char *dev = "/dev/ttyS1"; //串口二

fd = OpenDev(dev);

set_speed(fd, 19200);

if (set_Parity(fd, 8, 1, 'N') == FALSE)

{

printf("Set Parity Error\n");

exit (0);

}

while (1) //循环读取数据

{

while ((nread = read(fd, buff, 512))>0)

{

printf("\nLen %d\n", nread);

buff[nread+1] = '\0';

printf("\n%s", buff);

}

//close(fd);

// exit (0);

}

1、虚拟机下使用串口的方法
使用vmwave，默认串口设备是没有添加的，通过vmwave将设备加入即可正常使用串口。虚拟机串口打开后，可能会占用windows下的串口。另外，虚拟机的串口收发比正常的速度的确要慢许多。

2、消除Linux串口收发的一些规则

Linux 串口收发有许多模式，如：

（1）接收返回模式：如果串口没有接收到数据，read()函数不返回。

（2）数据接收\n才返回接收的数据，否则read()函数返回0

（3）特殊字符解析问题，部分特殊字符接收/发送时，会被屏蔽或者转义。如发送0x0A 接收变为0x0A 0x0A ，0x0D被屏蔽等。

（4）接收反馈：如串口接收到数据，立即将该数据发送出去。

（上面是我遇到的一些问题，可能表述不很清楚，呵呵。如果用于收发txt文件，一般不大注意。）

3、解决问题的方法是，消除这些默认规则，关键是struct termios 的参数影响。

struct termios {

tcflag_t c_iflag; /**//* 输入模式旗标 */

tcflag_t c_oflag; /**//* 输出模式旗标 */

tcflag_t c_cflag; /**//* 控制模式旗标 */

tcflag_t c_lflag; /**//* 区域模式旗标 */

cc_t c_line; /**//* 行控制 (line discipline) */

cc_t c_cc[NCCS]; /**//* 控制特性 */

};

由于研究不深，如果要消除所有上面的规则，我是如下处理的

struct termios options;

串口打开方式：

open ("dev/ttyS0" , O_RDWR|O_NOCTTY| O_NDELAY );

消除收发模式规则：

options.c_lflag = 0;

options.c_oflag = 0;

options.c_iflag = 0;

消除字符屏蔽规则：

options.c_cc[VINTR] = 0; /**//* Ctrl-c */

options.c_cc[VQUIT] = 0; /**//* Ctrl- */

options.c_cc[VERASE] = 0; /**//* del */

options.c_cc[VKILL] = 0; /**//* @ */

options.c_cc[VEOF] = 0; /**//* Ctrl-d */

options.c_cc[VTIME] = 1; /**//* */

options.c_cc[VMIN] = 0; /**//* */

options.c_cc[VSWTC] = 0; /**//* '' */

options.c_cc[VSTART] = 0; /**//* Ctrl-q */

options.c_cc[VSTOP] = 0; /**//* Ctrl-s */

options.c_cc[VSUSP] = 0; /**//* Ctrl-z */

options.c_cc[VEOL] = 0; /**//* '' */

options.c_cc[VREPRINT] = 0; /**//* Ctrl-r */

options.c_cc[VDISCARD] = 0; /**//* Ctrl-u */

options.c_cc[VWERASE] = 0; /**//* Ctrl-w */

options.c_cc[VLNEXT] = 0; /**//* Ctrl-v */

options.c_cc[VEOL2] = 0; /**//* '' */

以上设置，在其它参数串口设置前执行，如果你需要保留部分参数，请参阅http://blog.chinaunix.net/article.php?articleId=15964&blogId=60

在RedHat Feroda 4 下编译通过

= = = = = = = = = = = 非阻塞read= = = = = = = = = = =

Q：在调用串口read(fd, buff, len);时,如果串口没有数据,会停在read处,请问有没有办法让这个read动作中止?

A：使用非阻塞方式select函数（I/O多工机制）或者open的时候加O_NONBLOCK参数。

int select(int n,fd_set * readfds,fd_set * writefds,fd_set * exceptfds,struct timeval * timeout);关于这个函数的使用我会在下篇blog中整理。

= = = = = = = = = = = 串口收发源码= = = = = = = = = = =

一下代码已经经过我测试，没有问题。开发环境Redhat9，运行环境s3c2410

= = = = = = receive.c= = = = = =

#include

#define TRUE 1

//初始化串口选项：

void setTermios(struct termios * pNewtio, int uBaudRate)

{

bzero(pNewtio, sizeof(struct termios)); /* clear struct for new port settings */

//8N1

pNewtio->c_cflag = uBaudRate | CS8 | CREAD | CLOCAL;

pNewtio->c_iflag = IGNPAR;

pNewtio->c_oflag = 0;

pNewtio->c_lflag = 0; //non ICANON

initialize all control characters

default values can be found in /usr/include/termios.h, and

are given in the comments, but we don't need them here

pNewtio->c_cc[VINTR] = 0; /* Ctrl-c */

pNewtio->c_cc[VQUIT] = 0; /* Ctrl-\ */

pNewtio->c_cc[VERASE] = 0; /* del */

pNewtio->c_cc[VKILL] = 0; /* @ */

pNewtio->c_cc[VEOF] = 4; /* Ctrl-d */

pNewtio->c_cc[VTIME] = 5; /* inter-character timer, timeout VTIME*0.1 */

pNewtio->c_cc[VMIN] = 0; /* blocking read until VMIN character arrives */

pNewtio->c_cc[VSWTC] = 0; /* '\0' */

pNewtio->c_cc[VSTART] = 0; /* Ctrl-q */

pNewtio->c_cc[VSTOP] = 0; /* Ctrl-s */

pNewtio->c_cc[VSUSP] = 0; /* Ctrl-z */

pNewtio->c_cc[VEOL] = 0; /* '\0' */

pNewtio->c_cc[VREPRINT] = 0; /* Ctrl-r */

pNewtio->c_cc[VDISCARD] = 0; /* Ctrl-u */

pNewtio->c_cc[VWERASE] = 0; /* Ctrl-w */

pNewtio->c_cc[VLNEXT] = 0; /* Ctrl-v */

pNewtio->c_cc[VEOL2] = 0; /* '\0' */

}

#define BUFSIZE 512

int main(int argc, char **argv)

{

int fd;

int nread;

char buff[BUFSIZE];

struct termios oldtio, newtio;

struct timeval tv;

char *dev ="/dev/ttyS1";

fd_set rfds;

if ((fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY))<0)

{

printf("err: can't open serial port!\n");

return -1;

}

tcgetattr(fd, &oldtio); /* save current serial port settings */

setTermios(&newtio, B115200);

tcflush(fd, TCIFLUSH);

tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

tv.tv_sec=30;

tv.tv_usec=0;

while (TRUE)

{

printf("wait...\n");

FD_ZERO(&rfds);

FD_SET(fd, &rfds);

if (select(1+fd, &rfds, NULL, NULL, &tv)>0)

{

if (FD_ISSET(fd, &rfds))

{

nread=read(fd, buff, BUFSIZE);

printf("readlength=%d\n", nread);

buff[nread]='\0';

printf("%s\n", buff);

}

tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);

close(fd);

}

= = = = = send.c= = = = = =

#include

//初始化串口选项：

void setTermios(struct termios * pNewtio, int uBaudRate)

{

bzero(pNewtio, sizeof(struct termios)); /* clear struct for new port settings */

//8N1

pNewtio->c_cflag = uBaudRate | CS8 | CREAD | CLOCAL;

pNewtio->c_iflag = IGNPAR;

pNewtio->c_oflag = 0;

pNewtio->c_lflag = 0; //non ICANON

initialize all control characters

default values can be found in /usr/include/termios.h, and

are given in the comments, but we don't need them here

pNewtio->c_cc[VINTR] = 0; /* Ctrl-c */

pNewtio->c_cc[VQUIT] = 0; /* Ctrl-\ */

pNewtio->c_cc[VERASE] = 0; /* del */

pNewtio->c_cc[VKILL] = 0; /* @ */

pNewtio->c_cc[VEOF] = 4; /* Ctrl-d */

pNewtio->c_cc[VTIME] = 5; /* inter-character timer, timeout VTIME*0.1 */

pNewtio->c_cc[VMIN] = 0; /* blocking read until VMIN character arrives */

pNewtio->c_cc[VSWTC] = 0; /* '\0' */

pNewtio->c_cc[VSTART] = 0; /* Ctrl-q */

pNewtio->c_cc[VSTOP] = 0; /* Ctrl-s */

pNewtio->c_cc[VSUSP] = 0; /* Ctrl-z */

pNewtio->c_cc[VEOL] = 0; /* '\0' */

pNewtio->c_cc[VREPRINT] = 0; /* Ctrl-r */

pNewtio->c_cc[VDISCARD] = 0; /* Ctrl-u */

pNewtio->c_cc[VWERASE] = 0; /* Ctrl-w */

pNewtio->c_cc[VLNEXT] = 0; /* Ctrl-v */

pNewtio->c_cc[VEOL2] = 0; /* '\0' */

}

int main(int argc, char **argv)

{

int fd;

int nCount, nTotal, i;

struct termios oldtio, newtio;

char *dev ="/dev/ttyS1";

if ((argc!=3) || (sscanf(argv[1], "%d", &nTotal) != 1))

{

printf("err: need tow arg!\n");

return -1;

}

if ((fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY))<0)

{

printf("err: can't open serial port!\n");

return -1;

}

tcgetattr(fd, &oldtio); /* save current serial port settings */

setTermios(&newtio, B115200);

tcflush(fd, TCIFLUSH);

tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

for (i=0; i

{

nCount=write(fd, argv[2], strlen(argv[2]));

printf("send data\n");

sleep(1);

}

tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);

close(fd);

return 0;

}

= = = = = =.makefile= = = = = =

CC = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc

all:receive send

receive: receive.c

$(CC) receive.c -o receive

send: send.c

$(CC) send.c -o send

clean:

-rm -rf testCOM receive send

到此基本就结束了，可能代码注释比较少些，写的太着急了，等有时间整理一下。最好再看看上一篇blog这样能更好的理解串口。