makefile.include文件，这个是在contiki系统根目录中，而非工程目录，在contiki源码中有很多工程，在example目录里面，每一个目录对应一个工程，比如cc2530dk目录中就对应的是cc2530平台的工程，记住有makefile文件的当前目录才是工程目录，所以makefile.include的当前目录就不是工程目录。
本文将从makefile.include开始解读，一步一步深入包含contiki操作系统的工程的编译过程(以cc2530dk为例)。其中会涉及到makefile和shell相关知识，我会一一解释清楚。先打开example/cc2530dk/makfile文件
CONTIKI_PROJECT变量定义的是最后生成的目标文件，即可执行文件，这里生成了四个可执行文件，为什么要这么做呢？因为通常来讲makefile只能生成一个终极目标，这里用到了all伪目标(没有命令行的规则，或者没有规则的命令)，即all依赖于以上四个可执行的文件。如果不这样做的话，即没有用all伪目标，则最终只能生成一个可执行文件hello-world 或 blin-hello.第三句定义变量CONTIKI 为上级目录的上级目录，即为contiki的根目录，因为要用下面一句 include $(CONTIKI)/Makefile.include 包含根目录里面的makefile.include ，此时make就会停止读取当前的Makefile，转而去读Makefile.include, Makefile.include，内容较多，我们逐步来解析。
这里ifndef是用来判断一个变量是否已经定义，因为之前定义了CONTIKI，所以不会执行，即不会报错！
ifeq是用来判断两个参数是否相等，如果相等，则往下执行。因为之前没有的定义TARGET变量，所以其为空，即条件判断为真，往下执行...包含Makefile.target，记住此时还是在makefile的当前目录中工作，而不是转到根目录了。所以会在工程目录里面包含Makefile.target文件，我们找到打开它:
TARGET = cc2530dk 只有这一句就是定义TARGET变量为cc2530dk继续上面的第二个ifeq，此时TARGET变量不为空了，所以下面一句不会执行，而执行else语句info为一个显示信息的工具，显示using saved target cc2530dk
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ifeq ($(DEFINES),)
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-include Makefile.$(TARGET).defines
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ifneq ($(DEFINES),)
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${info using saved defines '$(DEFINES)'}
-
endif
- endif
这几句和上面的意思一样，只不过换成DEFINES变量，工程目录中没有Makefile.cc2530dk.defines文件，所以DEFINES仍为空，所以ifneq条件判断为假，所以什么也不执行。
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ifndef HOST_OS
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ifeq ($(OS),Windows_NT)
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## TODO: detect more specific Windows set-ups,
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## e.g. CygWin, MingW, VisualC, Watcom, Interix
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HOST_OS := Windows
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else
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HOST_OS := $(shell uname)
-
endif
- endif
这几句就不用解释了，提一下$(shell uname)值为Linux，所以HOST_OS要么为Windows，要么为Linux。
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usage:
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@echo "make MAKETARGETS... [TARGET=(TARGET)] [savetarget] [targets]"
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targets:
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@ls -1 $(CONTIKI)/platform $(TARGETDIRS) | grep -v CVS
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savetarget:
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-@rm -f Makefile.target
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@echo "saving Makefile.target"
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@echo >Makefile.target "TARGET = $(TARGET)"
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savedefines:
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-@rm -f Makefile.$(TARGET).defines
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@echo "saving Makefile.$(TARGET).defines"
- @echo >Makefile.$(TARGET).defines "DEFINES = $(DEFINES)"
这一句是将usage作为伪目标，如果执行make的时候，指定了终极目标为usage，即make usage，则回显
make MAKETARGETS... [TARGET=(TARGET)] [savetarget] [targets]，这句是指导我们怎么用make命令来编译contiki源码。记住echo前要加@，要不然会显示echo"make MAKETARGETS... [TARGET=(TARGET)] [savetarget] [targets]"。
这句同样以targets为终极目标时，将会列出contiki/platform目录下的所有文件(TARGETDIRS变量此时为空)，
grep -v CVS 是显示所有不包含CVS的行，这里还没弄清楚CVS是啥意思！我们不用管，例如我们执行
make targets 则出现
这里也是将savetarget作为终极目标，第一句是强制删除Makefile.target文件，然后回显saving Makefile.target，这里提一下在@rm前面的'-'，它的作用就是如果这条命令执行失败的话，make工作照常进行，即往下执行。
然后将TARGET=cc2530dk重定向到Makefile.target文件中，这里将>Makefile.target放在"TARGET = $(TARGET)"的后面也可以，这里面有一个问题就是，当我执行这个命令的时候，会提示权限不够，只有进入了root，才会顺利执行这个命令，但是当我们执行make命令的时候，权限为普通用户，那么如果执行savetarget怎么会执行第三句呢？
那么以savetarget为终极目标有啥用呢？答案在 根目录中的README-BUILDING文件
- OBJECTDIR = obj_$(TARGET)
定义变量OBJECTDIR为obj_cc2530dk
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LOWERCASE = -abcdefghijklmnopqrstuvwxyz
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UPPERCASE = _ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
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TARGET_UPPERCASE := ${strip ${shell echo $(TARGET) | sed y!$(LOWERCASE)!$(UPPERCASE)!}}
- CFLAGS += -DCONTIKI=1 -DCONTIKI_TARGET_$(TARGET_UPPERCASE)=1
首先定义了LOWERCASE和UPPERCASE变量，第三局看起来有点复杂，我们从最里面一层一层往外剥，首先看sed命令，可以去这个博客看sed的用法http://lsscto.blog.51cto.com/779396/880538，！为分隔符(/ ,也可以) ，y表示转换资料中的字元，即将echo显示的内容作为sed的输入或资料进行转换，将其中的小写字母转换成大写字母，即将cc2530dk转换成CC2530DK，然后作为shell的返回值提供给strip，strip是make的内置函数，其作用是去掉该字串中开头和结尾的空格符，并将中间多个连续空字符合并为一个空字符。则最终TARGET_UPPERCASE变量的值为CC2530DK。第四句追加变量CFLAGS，此为c编译器的命令行选项变量，定义了CONTIKI=1 CONTIKI_TARGET_CC2530DK=1
这几句定义了几个和rime协议栈相关的变量，这些变量为相应的源文件列表。
最后追加CONTIKI_SOURCEFILES变量，将以上定义的变量引用到此变量中，注意其中RIME_UIP6为空。打开Makefile.mac
进入到Makefile.include刚才那两句include的下面,定义了几个变量分别表示contiki系统中不同部分的源文件列表，如SYSTEM表示contiki 内核进程调度等的源文件列表。
${error The target platform "$(TARGET)" does not exist (maybe it was misspelled?)}
else
ifeq (${wildcard $(OBJECTDIR)},)
DUMMY := ${shell mkdir $(OBJECTDIR)}
endif
ifneq (1, ${words $(target_makefile)})
${error More than one TARGET Makefile found: $(target_makefile)}
endif
include $(target_makefile)
endif