内核学习

copy_to_user 的返回值如果成功返回0，其他是判断有多少没写入，而不是写入了多少字节。

copy_from_user如果失败，会在已拷贝的数据后面用0填充，知道指定的数量n。

这两个函数都会睡眠只能用在用户上下文。

内核线程和普通进程：区别在于内核线程没有独立的地址空间（实际上指向地址空间的mm指针被设置为NULL）；内核线程和普通进程一样，可以被调度，也可以被抢占。