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catkin_make 编译指定的包.
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$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"
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- 恢复编译所有的包
- $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
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rostopic list #列出话题
- rostopic echo 话题 #接收话题
编译时出现 .msg: Invalid declaration: 类型 变量. 切记 <类型 变量>之间的分割为空格 不能是tab.