ROS 学习- 基本命令

15620阅读 0评论2019-02-12 iibull
分类:其他平台

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  1. catkin_make 编译指定的包.
  2. $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"

  3. 恢复编译所有的包
  4. $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

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  1. rostopic list #列出话题
  2. rostopic echo 话题 #接收话题

编译时出现 .msg: Invalid declaration: 类型 变量. 切记 <类型 变量>之间的分割为空格 不能是tab.
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