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#编写action文件, msg/srv文件时, 切记不能使用 tab
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#成员定义时 中间只能使用空格(可以有多个)
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# 定义目标. 由ActionClient发送到ActionServer.
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# 确认底盘需要主控端主动维持心跳包到底盘
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# 如果底盘在超时时间范围内没有收到心跳包, 则自动停止所有行动
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# id_chassis 底盘的序号, 有可能一个中控可以控制多个底盘.
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# 从业务层面上讲可以为空
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uint32 id_chassis
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# 定义结果. 目标完成后，结果从ActionServer发送到ActionClient
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# 握手信息包括当前主控的时间. 或者从业务层面上讲可以为空
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uint32 id_chassis
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std_msgs/Time result
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# 定义反馈, 从ActionServer发送到ActionClient的持续性响应.
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# 从业务层面上讲可以为空
- std_msgs/Time feedback