ROS学习-第22日 ROS导航-向cost-map中添加超声波障碍图层

向cost-map中添加超声波障碍图层

https://blog.csdn.net/mllearnertj/article/details/71791573 

ROS 导航定位调试过程及costmap中添加障碍物

https://blog.csdn.net/m0_37672916/article/details/76604978 

navigation ：在 catkin 环境下创建costmap layer plugin

https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42241831