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基于 DWM1001C 模拟 follow me 实验
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2019-08-13
iibull
分类:
其他平台
实验环境:
使用 DRTLS 方案, 在一个 20半径的圆盘内, 均匀分布3个 anchors
固定圆盘位置, 通过
anroid APK 设置以圆盘中间为圆点, 以数学坐标系建立anchors的位置。
在一个水平面上移动tag, 通过anroid APK查看tag的路线。
结论
在
anchors间隔为 30cm的小环境下, 移动tag会有一定的角度和距离误差, 但整体上能反映tag相对于圆盘的位置, 并且在距离靠近的情况, 误差变小。初步符合实际应用的需求。
说明使用
DRTLS 是可以实现小米行李箱的跟随功能。但是成本比较大, 需要三个anchors, DECAWAVE公司有现成的可用方案, 但是方案需要约 4K 人民币。
下一步玩一下实际的应用, 或者其他的follow me / track 的方案。
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DWM1001 用户手册 - 基于 DWM001 开发板 MDEK1001 1.3版本
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