STM32 PWM 官方翻译.

 

脉冲宽度调制模式允许您生成的信号的频率由TIMx_ARR寄存器的值决定，占空比由TIMx_CCRx寄存器的值决定.

在PWM模式(1或2)中，TIMx_CNT和TIMx_CCRx总是被比较，以确定是TIMx_CCRx&TIMx_CNT还是TIMx_CNT&TIMx_CCRx(取决于计数器的方向) . 

下图显示了PWM边缘对齐模式(向上计数配置) CCRx是捕获/比较寄存器，OCxREF是输出比较sigal, CCxIF是中断标志。当TIMx_CCRx中的值低于计数器时，则输出处于高级别，或者处于低级别。


中心对准的PWM波形(ARR=8)

将系统时钟设置为216mhz。从上一章可知，定时器挂载到APB1，时钟频率为108MHz。因此，将分频设置为1080，分时钟频率为100,000Hz。如果PWM周期为20ms，计数器设置为2000-1。其他参数都是默认设置。可以使用parameterPulse在TIMx_CCRx寄存器中设置脉冲宽度。修改此参数可以改变占空比的设置。


初始的代码为: 

/* TIM4 init function */
void MX_TIM4_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  htim4.Instance = TIM4;
  htim4.Init.Prescaler = 1080-1;
  htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim4.Init.Period = 2000-1;
  htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim4);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  HAL_TIM_MspPostInit(&htim4);

}

通过设置parameterPulse的值，可以修改脉冲宽度设置。在这里，我们在main.c文件中增加了一个用户PWM设置函数，该函数的参数需要修改。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void user_pwm_setvalue(uint16_t value)
{
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = value;
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
}
/* USER CODE END 4 */

在main()例程中，添加HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1)来启用计时器PWM输出。在while循环中，参数脉冲宽度会不断变化，使LED的亮度逐渐变化。参数脉冲的最大值为2000。从0开始，每100 ms增加100，当达到2000时，脉搏值逐渐减小到0。

/* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */
  HAL_Delay(100);
  if(pwm_value == 0) step = 100;
  if(pwm_value == 2000) step = -100;
  pwm_value += step;
  user_pwm_setvalue(pwm_value);
}
/* USER CODE END 3 */