ubuntu 跑 realsense 环境搭建方法

310阅读 0评论2020-04-23 iibull
分类:其他平台

如果要适配 ROS, 那么直接 https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros

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  1. sudo apt-get install ros-kinetic-realsense2-camera
  2. 或者
  3. sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera
  4. 即可.
  5. 他会安装 realsense2_camera及其依赖苦, 包括了 librealsense2
测试方法: 
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
一些topic/参数定义意思请看 github
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如果要单独用 Librealsense, 那么安装 librealsense

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  1. 第一种, 官方
  2. https://github.com/IntelRealSense/librealsense
  3. You can download and install librealsense using the vcpkg dependency manager:

  4. git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg.git
  5. cd vcpkg
  6. ./bootstrap-vcpkg.sh
  7. ./vcpkg integrate install
  8. ./vcpkg install realsense2
  9. 此方法可能会版本比较旧

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  1. 第二种,还是官方的.
  2. https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md
  3. 中文版
  4. https://blog.csdn.net/weixin_43793181/article/details/103110777
直接编译号的, 安装比较快.
完毕后, 接入D435, 通过 realsense-viewer命令查看是否能认到. 说明SDK没有问题.
查看当前版本号 modinfo uvcvideo | grep "version:" 看包含 realsense 的部分.
使用 Librealsense编译应用时, 需要特别注意使用  -std=c++11 



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