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综合
ROS2 之 ros2doctor
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2020-06-17
iibull
分类：
其他平台
ros2doctor 是 ros2cli 包的一个工具.
ros2 doctor
这将检查您所有的设置模块，并返回警告和错误
. UserWarning代表设置不理想,但是不代表不稳定.
ros2 doctor 同时检测 topic 是否被subscriber.
或者 subscriber without publisher
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