CubeMX 中 [Uses FreeRTOS functions]的用途.

标识该终端是否使用 FreeRTOS的api.  如果要选中, 则中断优先级只能在 5-15中选择. 

因为当 LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的设定为高于5时, 是不允许调用FreeRTOS的api的. 所以需要自行确认当前中断子任务中是否需要, 如果不需要, 则无须勾选, 并且可以调高优先级.