Turtlebot3 多命名空间方式解决在多机器人环境

1580阅读 0评论2020-10-10 iibull
分类:其他平台



主要是在各个launch的Node节点发布处加入 
namespace 的限定, 然后再yaml参数文件中, 顶部加入 namespace 所定义的行. 如下就是用 tb3_0 作为命名空间名来限定各个 Node 以及 参数定义. 
 
 
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