C++ 使用 类名重命名 解决 共用代码绑定问题.

两个工程需要用到共用的内容. 
例如工程 PA 和 PB 都需要函数 f
现在
class A {
    #include "F.hpp"
}
class B {
    #include "F.hpp"
}
F.hpp 的内容
public:
    double g_odom_yaw = 0.;
    obj sub_magnet = create_sub(topic_name, 1, std::bind(sub_callback, this, _1));
    virtual void sub_callback(const std_msgs::msg::Float32::SharedPtr msg) 
    {
        g_odom_yaw = msg->data;
    }

现在问题卡在 std::bind(sub_callback, this, _1); 这边
如果写成
class A {
    public:
    double g_odom_yaw = 0.;
    obj sub_magnet = create_sub(topic_name, 1, std::bind(&A::sub_callback, this, _1));
    virtual void sub_callback(const std_msgs::msg::Float32::SharedPtr msg) 
    {
        g_odom_yaw = msg->data;
    }
}
class B {
    public:
    double g_odom_yaw = 0.;
    obj sub_magnet = create_sub(topic_name, 1, std::bind(&B::sub_callback, this, _1));
    virtual void sub_callback(const std_msgs::msg::Float32::SharedPtr msg) 
    {
        g_odom_yaw = msg->data;
    }
}
我怎么把共用的内容抽取出来呢?

解决方法

在类A和类B中定义别名

namespace ns_A
{
class A; //前置类定义
using HostClass = A;//类重命名

class A
{
#include "F.hpp"
}
}//end ns_A

namespace ns_B
{
class B; //前置类定义
using HostClass = B;//类重命名

class B
{
#include "F.hpp"
}
}//end ns_B

F.hpp 的内容

#ifndef _SUB_MOTOR_MAGNET_MODULE_CODE_HPP_
#define _SUB_MOTOR_MAGNET_MODULE_CODE_HPP_

public:
    double g_odom_yaw = 0;
    rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::Float32>::SharedPtr sub_magnet = create_subscription<std_msgs::msg::Float32>(PUB_MOTOR_MAGNET, 1, std::bind(&HostClass::sub_motor_magnet_callback, this, _1));
    virtual void sub_motor_magnet_callback(const std_msgs::msg::Float32::SharedPtr msg)
    {
        g_odom_yaw = msg->data;
    }

#endif //_SUB_MOTOR_MAGNET_MODULE_CODE_HPP_

小技巧而已.