OpenHarmony - Cortex A移植步骤

1890阅读　0评论2021-10-01　iibull
分类：其他平台

主要是参考

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  1. 主要是参考
  2. https://gitee.com/liangzili/harmony-raspberry
  3. 虽然是 harmony 1.0 的版本相关, 但是对于构建 liteos-A的整体架构流程和各个环节上绕坑还是很有参考意义的.
liteos_A对标 linux.
    Linux的强大在于它支持的硬件非常多，但是它过于庞大，启动慢、耗电，这些缺点导致它不适合用在物联网领域。比如倒车摄像头，没人能忍受2秒钟后才看见图像：即使你能忍受，也很难把Linux优化到2秒内启动。
    Liteos-a为物联网而生，支持MMU，支持内核/APP空间隔离、支持各个APP空间隔离，系统更健壮；支持POSIX接口，大量开源软件可以在Liteos-a上直接使用；启动快，省电。

实现上的差异化

  1. 参考 https://blog.csdn.net/fzf1996/article/details/116297562
  2. 了解 liteOS_A 和 linux 的内核架构/实现的文件架构的差别 .

liteOS_A 前期准备.

  1. 开发机环境
  2. ubuntu
  3. 引导流程
  4. iROM -> UBOOT -> liteos.bin (100,000) -> rootfs.jffs2(10,100,000)
  5. go 100000 - 10100000

  7. 引导媒介 SD
  8. fat32 格式. mkfs.vfat /dev/sdb1
  9. 内容
  10.  start4.elf --- raspberry pi 4b 特有
  11.  config.txt
  12.  fixup4.dat
  13.  u-boot.bin
  14.  bcm2711-rpi-4-b.dtb.

  16. 看到没, 这个部分和 linux部分基本上没有什么差别.

  liteOS-A配置部分


  2. 1. 添加新的单板. make menuconfig -> 进入huawei LiteOS configure 界面
  3.  - 添加 platform kernel\liteos_a\platform\Kconfig
  4.       新增 RASPi2B (选中 cortex_A7)
  5.  - 设置编译器. kernel\liteos_a\Kconfig
  6.       设置为 clang-llvm
  7.  - 其他
  8.       Enable kernel SMP
  9.       Enable libc
  10.       Enable posix
  11.       Enable security module
  12.       Enable VFS
  13.       Enable Driver


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  1. -------------------------------------------------
  2. 修改 makefile

  4. kernel\liteos_a\Makefile
  5.   ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B), y)
  6.     FSTYPE = jffs2 设置根文件系统类型和大小.
  7.     ROOTFS_SIZE = 0xA00000
  8.   endif

  10.   ##### make lib #####
  11. $(__LIBS): $(OUT) $(CXX_INCLUDE)
  12. ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B),y)
  13. BOARD_INCLUDE_DIR := $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/BCM2836/board
  14. else
  15. BOARD_INCLUDE_DIR := $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/hisi/hi35xx/$(LITEOS_PLATFORM)/config/board
  16. endif

  18. $(OUT): $(LITEOS_MENUCONFIG_H)
  19.     $(HIDE)mkdir -p $(OUT)/lib
  20.     $(HIDE)$(CC) -I$(LITEOS_PLATFORM_BASE)/include -I$(BOARD_INCLUDE_DIR)     -E $(LITEOS_PLATFORM_BASE)/board.ld.S         -o $(LITEOS_PLATFORM_BASE)/board.ld -P

  22. 同时在源码目录/vendor下添加broadcom文件目录, 下层目录参考
  23. 内核/架构/芯片公司/芯片/板卡公司/硬件版本
  24. Cortex-A7/Armv7-A/broadcom/BCM2836/Raspberry_Pi/.. (跟着韦东山老师走)
  25. ------------------------------------------------
  26. 修改 vendor\broadcom\BCM2836\BCM2836.mk

  28. 设置基目录地址
  29. BCM2836_BASE_DIR := $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/BCM2836
  30. ------------------------------------------------
  31. kernel\liteos_a\platform\Makefile
  32. 仿照其他单板添加，43行左右
  33. $(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B) \
  34. ifeq ($(findstring y, $(LOSCFG_PLATFORM_HI3518EV300)$(LOSCFG_PLATFORM_HI3516DV300)$(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B)), y)

  36. ------------------------------------------------
  37. kernel\liteos_a\platform\bsp.mk

  39. 设置单板的设备类型，比如中断、timer、串口、USB之类的，58行左右

  41. ########################## LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B Options##############################
  42. else ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B), y)
  43.     HWI_TYPE := arm/interrupt/gic
  44.     TIMER_TYPE := arm/timer/arm_generic
  45.     HRTIMER_TYPE := BCM2836/hrtimer
  46.     #UART_TYPE := amba_pl011

  48. 设置头文件要包含的目录，在90行左右

  50. ifeq ($(findstring y, $(LOSCFG_PLATFORM_HI3518EV300)$(LOSCFG_PLATFORM_HI3516DV300)), y)
  51.     PLATFORM_INCLUDE += -I $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/hisi/hi35xx/$(LITEOS_PLATFORM)/config/board/include/hisoc
  52. else ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B),y)
  53.     PLATFORM_INCLUDE += -I $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/BCM2836/board/include
  54. endif
  55. ------------------------------------------------
  56. drivers\hdf\lite\hdf_lite.mk

  58. 设置HDF的顶层目录，在39行左右，有点没搞懂，为啥不直接使用一个默认的路径

  60. include $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/huawei/hdf/hdf_vendor.mk
  61. 替换为：
  62. ifeq ($(findstring y, $(LOSCFG_PLATFORM_HI3518EV300)$(LOSCFG_PLATFORM_HI3516DV300)), y)
  63. include $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/huawei/hdf/hdf_vendor.mk
  64. endif

  66. ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B), y)
  67. include $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/hdf/hdf_vendor.mk
  68. endif
  69. ------------------------------------------------
  70. vendor\huawei\hdf\hdf_vendor.mk（TODO)

  72. 设置下单板的HDF相关文件路径，18行左右

  74. else ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B), y)
  75.     LIB_SUBDIRS += $(LITEOS_SOURCE_ROOT)/vendor/broadcom/BCM2836/config
  76.     VENDOR_HDF_DRIVERS_PLATFORM_ROOT := $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/BCM2836/platform #这个文件夹还没有
  77. ------------------------------------------------
  78. 编译

  80. 编译测试的时候可以修改kernel\liteos_a\tools\build\mk\los_config.mk HIDE的值为空，可以显示make的执行命令

  82. HIDE := #删除@表示显示make的执行命令
  83. ------------------------------------------------
  84. 修改下面这4个头文件（TODO)

  86. kernel/liteos_a/shell/full/src/base/show.c
  87. kernel/liteos_a/shell/full/src/base/shcmd.c
  88. kernel/liteos_a/shell/full/src/base/shmsg.c
  89. kernel/liteos_a/shell/full/src/cmds/dmesg.c
  90. #elif defined LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B
  91. #include "uart.h"

  93. ------------------------------------------------
  94. tools\build\mk\los_config.mk：170

  96. LITEOS_BASELIB += -lhi35xx_bsp
  97. LIB_SUBDIRS += $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/hisi/hi35xx/$(LITEOS_PLATFORM)/config/board/
  98. 替换为：
  99. ifeq ($(LITEOS_PLATFORM),BCM2836)
  100. include $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/BCM2836/BCM2836.mk
  101. endif
  102. ifeq ($(findstring y, $(LOSCFG_PLATFORM_HI3518EV300)$(LOSCFG_PLATFORM_HI3516DV300)), y)
  103. LITEOS_BASELIB += -lhi35xx_bsp
  104. LIB_SUBDIRS += $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/hisi/hi35xx/$(LITEOS_PLATFORM)/config/board/
  105. endif
  106. ------------------------------------------------
  107. kernel\liteos_a\kernel\common\los_config.h

  109. 43行左右，注释此行

  111. //#include "hisoc/clock.h" //或者直接把这个文件放到hisoc这个文件夹试试
  112. #include "clock.h"
  113. ------------------------------------------------

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  1. 启动模式
  2. 树莓派默认启动在HYP模式，我们需要在内核启动前改为SVC模式

  4. kernel\liteos_a\arch\arm\arm\src\startup\reset_vector_up.S 在115行左右，reset_vector:下面添加

  6.     mrs r0,cpsr         //读取CPU模式寄存器
  7.     bic r0,r0,#0x1F        //清除CPU模式位(如果处于催眠模式，它将是1A)保留所有其他
  8.     orr r0,r0,#0x13        //设置CPU_MODE为SVC_MODE (0x13)，而ORR仍然保留所有其他位
  9.     msr spsr_cxsf,r0    //将其写入spsr_cxsf寄存器，以便在调用交换机时加载该寄存器。
  10.     add r0,pc,#4        //从pc计算要进入SVC_MODE的地址(后面的两个操作码很长)
  11.     msr ELR_hyp,r0        //将地址值写入ELR_hyp寄存器
  12.     eret                //执行了回车指令

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  1. 串口打印驱动
  2. https://gitee.com/liangzili/harmony-raspberry/blob/master/doc/2.3%E3%80%81%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E5%88%86%E6%9E%90%E7%A7%BB%E6%A4%8D.md

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  1. 系统时钟
  2. 操作系统运行多任务，需要tick中断来切换Task，tick中断由Timer产生，主要文件kernel\liteos_a\platform\hw\arm\timer\arm_generic\arm_generic_timer.c

  4. Timer的驱动文件在kernel\liteos_a\platform\bsp.mk进行了设置
  5. ########################## LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B Options##############################
  6. else ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B), y)
  7.     HWI_TYPE := arm/interrupt/gic
  8.     TIMER_TYPE := arm/timer/arm_generic
  9.     HRTIMER_TYPE := BCM2836/hrtimer
  10.     #UART_TYPE := amba_pl011
  11. endif


  14. 分析这个文件参考
  15. https://gitee.com/liangzili/harmony-raspberry/blob/master/doc/2.4%E3%80%81%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%97%B6%E9%92%9F.md













    



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