近期发现android 11 版本上的某些PDA机器上存在某个BLE的连接在断开且removeBond后, 后台虽然看不到已绑定设备, 但 getBondState()依然处于bonding状态, 造成 startScan 扫描不到, 而且这种状态都重启PDA或其他方式都无法恢复, 这样在用户创建 createBond就会弹出PIN框. 解决方法只能是由用户手动进行配对连接 或者 {BANNED}中国{BANNED}中国第一次连接后不做removeBond操作.
{BANNED}最佳终解决方法
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<application>
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...
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<receiver android:name="aidc.uhf.pda.args_comm.nls_ble_impl.NlsBlePairReceiver"
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android:exported="true">
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<intent-filter android:priority="1000">
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<action android:name="android.bluetooth.device.action.PAIRING_REQUEST" />
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</intent-filter>
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</receiver>
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</application>
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@SuppressLint("MissingPermission")
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@Override
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public void onReceive(Context context, Intent intent) {
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if (BluetoothDevice.ACTION_PAIRING_REQUEST.equals(intent.getAction())) {
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int type = intent.getIntExtra(BluetoothDevice.EXTRA_PAIRING_VARIANT, BluetoothDevice.ERROR);
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//if (type != BluetoothDevice.PAIRING_VARIANT_PIN) return;
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BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
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if (device == null) return;
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String mac = device.getAddress();
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if ((mac == null) || (macPairing == null)) return;
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if (!mac.equals(macPairing)) {
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LogSdk.e(TAG, "setPin failed: mac not fit macPairing");
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return;
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}
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String devName = device.getName();
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if ((devName == null) || (devName.length() < 6)) {
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LogSdk.e(TAG, "Device Name too short. [" + devName + "]");
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return;
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}
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String szPin = devName.substring(devName.length() - 6);
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boolean bResult = device.setPin(szPin.getBytes()); // 根据规则设定 PIN码
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mBondOK.set((bResult) ? PAIRED_OK : PAIRED_FAILED);
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Log.e(TAG, bResult ? "pairing OK" : "pairing failed");
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abortBroadcast(); // 阻止广播继续传播
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}
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}
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实际上不用 pin 连接, 直接跳过
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mBleService = gatt.getService(BT_SERVICE_UUID);// 获取我们的服务的通道.
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if (mBleService != null) {
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connStatus = BLEDEV_STATE_CONNECTED_AND_PAIRED;
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// if (nlsBleSyncPairOnce(mBleDev, TimeoutBlePaired)) { // 根据 PIN码 规则进行 配对
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// connStatus = BLEDEV_STATE_CONNECTED_AND_PAIRED;
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// LogSdk.w(TAG, "gatt: " + gatt + " mBleGatt: " + mBleGatt);
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// } else { //配对失败.
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// connStatus = BLEDEV_STATE_INVALID;
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// }
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} else { //未找到专属 service UUID.
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connStatus = BLEDEV_STATE_INVALID;
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}
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- 这样, 后台是 bonding状态, 在进行 connectGatt 时会激发 PIN 提示框, 在 AndroidManifest.xml 中注册了拦截器, 就不会提示了. 然后在连接过程中根本不在进行Bond动作, 这样就可完美避坑
看下android的新版本源码到底哪里有bug造成这个问题. 主要看bluedroid的部分.
下载代码
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mkdir /ws/android_11/bin
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curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > /ws/android_11/bin/repo
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chmod a+x /ws/android_11/bin/repo
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mkdir /ws/android_11/android-11.0.0_r3
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cd /ws/android_11/android-11.0.0_r3
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git config --global user.email "iibull@yeah.net"
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git config --global user.name "iibull"
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/ws/android_11/bin/repo init -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/platform/manifest -b android-11.0.0_r3 --repo-url=https://gerrit-googlesource.lug.ustc.edu.cn/git-repo
- repo sync -c --no-tags ## 需要 至少50GB 空间(代码+编译)
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# 初始化编译环境（ .可以用source代替，如 source build/envsetup.sh ）
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. build/envsetup.sh
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# 执行
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lunch 或者 lunch sdk_phone_x86_64
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# 我这里使用模拟器所以选择 31 (即aosp_x86_64-eng)
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Which would you like? [aosp_arm-eng] 31
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# 开始编译（这里怕我电脑扛不住用的-j1，电脑好的可加大力度）
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make -j8 ## 3个小时.
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- emulator 内存{BANNED}{BANNED}最佳佳好 >= 12GB
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网上摘录
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安卓中蓝牙协议栈主要分为三个时期，上古时期使用的是BlueZ，后来在4.2之后自己独立出来称为BlueDroid，现在好像又改名叫Fluoride了
- BlueZ蓝牙协议栈部分在内核中实现，socket系统调用提供了AF_BLUETOOTH的 family，可以支持获取HCI、L2CAP、RFCOMM类型的socket；
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对于BlueDroid而言，协议栈是在用户层实现的，内核只暴露出HCI(USB/UART)的接口
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Android 8.0 以后对蓝牙协议栈进行了重构，主要优化是使用HIDL来取代之前的硬件抽象层，方便厂商的接口集成
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/packages/apps/bluetooth/{bluetooth service + profiles}
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/packages/apps/bluetooth/jni (bluetooth stack 在 system/bt)通过 HIDL 和 (hardware/interfaces/bluetooth + Vendor impl的Bluetooth Controller)
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- Android蓝牙协议栈的实现在system/bt目录中.
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从用户接口出发，参考Android的开发者文档是如何发现设备以及创建蓝牙连接的:
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https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth
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https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le
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paired和connected的区别:
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paired 表示两个设备知道彼此的存在，并且已经协商好了链路秘钥(Link Key)，可用该秘钥来进行认证和创建加密链接
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connected 表示两个已经配对的设备创建了一个RFCOMM链接，共享一个RFCOMM channel
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- 其他分析参考 https://evilpan.com/2021/07/11/android-bt/
