RTT是我尝试过的最为便捷的一个嵌入式操作系统，主要体现在开发环境的搭建，在linux只需要两个软件scons和arm-none-eabi-gcc，安装也极为简便，直接apt-get搞定。下载了1.2.1版本的代码，直接进入bsp/beaglebone，scons编译成功。按照uEnv-command.txt的说明，直接修改uEnv.txt为uenvcmd=fatload mmc 0 0x80200000 rtthread.bin;go 0x80200000即可成功启动。设置好host的minicom即可通过串口UART0进行通信。
