起重机离不开就像“鱼儿离不开水”
众多周知起重机的构成是离不开起重配件的，因此，起重配件对起重机运行是非常重要的。
第一，按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。因为运用需求，其起重量有进步的趋势，如已出产出50-100吨的大型汽车起重机。
第二，按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较0仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿简单发生滑移，也很少选用；h型支腿可完成较大跨距，对整机的稳有显着的优越性，所以中国出产的液压汽车起重机多选用h型支腿。
第三，按传动设备的传动方法分：机械传动、电传动、液压传动三类。
第四，按吊臂的布局方式分：折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。
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