一、四轮定位的检测
四轮定位仪是专门用来检测车轮定位参数的设备，其检测项目包括前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束、后轮外倾角、轮距、轴距、转向20º时的前张角、推力角和左右轴距差等。
二、四轮定位的调整方法和调整部位
1.主销后倾角
非独立悬架可在前钢板弹簧与座之间加入楔形垫来调整；独立悬架可适当调整杆系布置。
2.车轮外倾角
非独立悬架一般不可调，独立悬架可适当调整杆系布置。
3.主销内倾角
主销内倾角和车轮外倾角的关系已被转向节结构所决定，车轮外倾角调整正确即可保证主销内倾角正常。
4.前束
调整前轮前束时，应首先将后轮前束调整好。
前轮前束可通过改变转向横拉杆的长度来调整，后轮前束可调整偏心螺栓来改变前束的大小。