寄存器和存储器交换指令。SWP指令用于将一个内存单元（该单元地址放在寄存器Rn中）的内容读取到一个寄存器Rd 中，同时将另一个寄存器Rm 的内容写入到该内存单元中，该操作是一个原子操作，使用SWP可实现信号量操作。
指令格式如下：
SWP{cond}{B} Rd,Rm,[Rn]
其中，B为可选后缀，若有B，则交换字节，否则交换32 位字：Rd 为数据从存储器加载到的寄存器;Rm 的数据用于存储到存储器中，若Rm 与Rn 相同，则为寄存器与存储器内容进行交换;Rn 为要进行数据交换的存储器地址，Rn 不能与Rd 和Rm 相同。
SWP 指令举例如下：
SWP R1,R1,[R0] ; 将R1 的内容与R0 指向的存储单元的内容进行交换
SWP R1,R2,,[R0] ; 将R0 指向的存储单元内容读取一字节数据到R1 中(高24 位清零); 并将R2 的内容写入到该内存单元中(最低字节有效)
使用SWP 指令可以方便地进行信号量的操作：
12C_SEM EQU 0x40003000
…
12C_SEM_WAIT
MOV R0,#0
LDR R0,=12C_SEM
SWP R1,R1,[R0] ;取出信号量，并设置其为0
CMP R1,#0 ;判断是否有信号
BEQ 12C_SEM_WAIT ;若没有信号，则等待
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