理解中断(2)

1280阅读　0评论2014-12-04　lt6419
分类：嵌入式

3、内核的中断处理
3.1、中断处理入口
由上节可知，中断向量的对应的处理程序位于interrupt数组中，下面来看看interrupt：
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341 .data #数据段
342 ENTRY(interrupt)
343 .text
344
345 vector=0
346 ENTRY(irq_entries_start) 
347 .rept NR_IRQS #348-354行重复NR_IRQS次
348 ALIGN 
349 1: pushl $vector-256 #vector在354行递增 
350 jmp common_interrupt #所有的外部中断处理函数的统一部分，以后再讲述 
351 .data 
352 .long 1b #存储着指向349行的地址，但是随着348行-354被gcc展开，每次的值都不同 
353 .text 
354 vector=vector+1 
355 .endr #与347行呼应 
356 
357 ALIGN

    #公共处理函数
common_interrupt:
    SAVE_ALL            /*寄存器值入栈*/
    movl %esp,%eax /*栈顶指针保存到eax*/
    call do_IRQ   /*处理中断*/
    jmp ret_from_intr /*从中断返回*/
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分析如下：
首先342行和352行都处于.data段，虽然看起来它们是隔开的，但实际上被gcc安排在了连续的数据段内存 中，同理在代码段内存中，354行与350行的指令序列也是连续存储的。另外，348-354行会被gcc展开NR_IRQS次，因此每次352行都会存 储一个新的指针，该指针指向每个349行展开的新对象。最后在代码段内存中连续存储了NR_IRQS个代码片断，首地址由 irq_entries_start指向。而在数据段内存中连续存储了NR_IRQS个指针，首址存储在interrupt这个全局变量中。这样，例如 IRQ号是0 (从init_IRQ()调用，它对应的中断向量是FIRST_EXTERNAL_VECTOR)的中断通过中断门后会触发 interrput[0]，从而执行： 
pushl 0-256 
jmp common_interrupt 
的代码片断，进入到Linux内核安排好的中断入口路径。

3.2、数据结构
3.2.1、IRQ描述符
Linux支持多个外设共享一个IRQ，同时，为了维护中断向量和中断服务例程(ISR)之间的映射关系，Linux用一个irq_desc_t数据结构来描述，叫做IRQ描述符。除了分配给异常的
32个向量外，其余224(NR_IRQS)个中断向量对应的IRQ构成一个数组irq_desc[]，定义如下：
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//位于linux/irq.h
typedef struct irq_desc {
    unsigned int status;        /* IRQ status */
    hw_irq_controller *handler;
    struct irqaction *action;    /* IRQ action list */
    unsigned int depth;        /* nested irq disables */
    unsigned int irq_count;        /* For detecting broken interrupts */
    unsigned int irqs_unhandled;
    spinlock_t lock;
} ____cacheline_aligned irq_desc_t;

//IRQ描述符表
extern irq_desc_t irq_desc [NR_IRQS];
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“____cacheline_aligned”表示这个数据结构的存放按32字节（高速缓存行的大小）进行对齐，以便于将来存放在高速缓存并容易存取。
status：描述IRQ中断线状态，在irq.h中定义。如下：    
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#define IRQ_INPROGRESS  1   /* 正在执行这个IRQ的一个处理程序*/
#define IRQ_DISABLED    2    /* 由设备驱动程序已经禁用了这条IRQ中断线 */
#define IRQ_PENDING     4    /* 一个IRQ已经出现在中断线上，且被应答，但还没有为它提供服务 */
#define IRQ_REPLAY      8    /* 当Linux重新发送一个已被删除的IRQ时 */
#define IRQ_AUTODETECT  16  /* 当进行硬件设备探测时，内核使用这条IRQ中断线 */
#define IRQ_WAITING     32   /*当对硬件设备进行探测时，设置这个状态以标记正在被测试的irq */
#define IRQ_LEVEL       64    /* IRQ level triggered */
#define IRQ_MASKED      128    /* IRQ masked - shouldn't be seen again */
#define IRQ_PER_CPU     256     /* IRQ is per CPU */
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handler：指向hw_interrupt_type描述符，这个描述符是对中断控制器的描述。下面有描述。
action：指向一个单向链表的指针，这个链表就是对中断服务例程进行描述的irqaction结构。下面有描述。
 
depth：如果启用这条IRQ中断线，depth则为0，如果禁用这条IRQ中断线不止一次，则为一个正数。每当调用一次disable_irq()，该函数就对这个域的值加1；如果depth等于0，该函数就禁用这条IRQ中断线。相反，每当调用enable_irq()函数时，该函数就对这个域的值减1；如果depth变为0，该函数就启用这条IRQ中断线。
lock：保护该数据结构的自旋锁。

IRQ描述符的初始化：
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//位于arch/i386/kernel/i8259.c
void __init init_ISA_irqs (void)
{
    int i;

#ifdef CONFIG_X86_LOCAL_APIC
    init_bsp_APIC();
#endif
    //初始化8259A
    init_8259A(0);
    //IRQ描述符的初始化
    for (i = 0; i < NR_IRQS; i++) {
        irq_desc[i].status = IRQ_DISABLED;
        irq_desc[i].action = NULL;
        irq_desc[i].depth = 1;

        if (i < 16) {
            /*
             * 16 old-style INTA-cycle interrupts:
             */
            irq_desc[i].handler = &i8259A_irq_type;
        } else {
            /*
             * 'high' PCI IRQs filled in on demand
             */
            irq_desc[i].handler = &no_irq_type;
        }
    }
}
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从这段程序可以看出，初始化时，让所有的中断线都处于禁用状态；每条中断线上还没有任何中断服务例程(action为0）；因为中断线被禁用，因此depth为1；对中断控制器的描述分为两种情况，一种就是通常所说的8259A，另一种是其它控制器。
3.2.2、中断控制器描述符hw_interrupt_type
这个描述符包含一组指针，指向与特定的可编程中断控制器电路（PIC）打交道的低级I/O例程，定义如下：
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//位于linux/irq.h
struct hw_interrupt_type {
    const char * typename;
    unsigned int (*startup)(unsigned int irq);
    void (*shutdown)(unsigned int irq);
    void (*enable)(unsigned int irq);
    void (*disable)(unsigned int irq);
    void (*ack)(unsigned int irq);
    void (*end)(unsigned int irq);
    void (*set_affinity)(unsigned int irq, cpumask_t dest);
};

typedef struct hw_interrupt_type  hw_irq_controller;
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Linux除了支持常见的8259A芯片外，也支持其他的PIC电路，如SMP IO-APIC、PIIX4的内部 8259 PIC及 SGI的Visual Workstation Cobalt (IO-)APIC。8259A的描述符如下：
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//位于arch/i386/kernel/i8259.c
static struct hw_interrupt_type i8259A_irq_type = {
    "XT-PIC",
    startup_8259A_irq,
    shutdown_8259A_irq,
    enable_8259A_irq,
    disable_8259A_irq,
    mask_and_ack_8259A,
    end_8259A_irq,
    NULL
};
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在这个结构中的第一个域“XT-PIC”是一个名字。接下来，8259A_irq_type包含的指针指向五个不同的函数，这些函数就是对PIC编程的函数。前两个函数分别启动和关闭这个芯片的中断线。但是，在使用8259A芯片的情况下，这两个函数的作用与后两个函数是一样的，后两个函数是启用和禁用中断线。mask_and_ack_8259A函数通过把适当的字节发往8259A I/O端口来应答所接收的IRQ。end_8259A_irq在IRQ的中断处理程序结束时被调用。

3.2.3、中断服务例程描述符irqaction
为了处理多个设备共享一个IRQ，Linux中引入了irqaction数据结构。定义如下：
复制代码
//位于linux/interrupt.h
struct irqaction {
    irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *);
    unsigned long flags;
    cpumask_t mask;
    const char *name;
    void *dev_id;
    struct irqaction *next;
    int irq;
    struct proc_dir_entry *dir;
};
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handler：指向一个具体I/O设备的中断服务例程。这是允许多个设备共享同一中断线的关键域。
flags：用一组标志描述中断线与I/O设备之间的关系。
SA_INTERRUPT
中断处理程序必须以禁用中断来执行
SA_SHIRQ
该设备允许其中断线与其他设备共享。
SA_SAMPLE_RANDOM
可以把这个设备看作是随机事件发生源；因此，内核可以用它做随机数产生器。（用户可以从/dev/random 和/dev/urandom设备文件中取得随机数而访问这种特征）
SA_PROBE
内核在执行硬件设备探测时正在使用这条中断线。
name：I/O设备名（通过读取/proc/interrupts文件，可以看到,在列出中断号时也显示设备名。）
dev_id：指定I/O设备的主设备号和次设备号。
next：指向irqaction描述符链表的下一个元素。共享同一中断线的每个硬件设备都有其对应的中断服务例程，链表中的每个元素就是对相应设备及中断服务例程的描述。
irq：IRQ线。

3.2.4、中断服务例程(Interrupt Service Routine)
在Linux中，中断服务例程和中断处理程序(Interrupt Handler)是两个不同的概念。可以这样认为，中断处理程序相当于某个中断向量的总处理程序，它与中断描述表(IDT)相关；中断服务例程(ISR)在中断处理过程被调用，它与IRQ描述符相关，一般来说，它是设备驱动的一部分。
(1)    注册中断服务例程
中断服务例程是硬件驱动的组成部分，如果设备要使用中断，相应的驱动程序在初始化的过程中可以通过调用request_irq函数注册中断服务例程。
复制代码
//位于kernel/irq/manage.c
/*irq：IRQ号
**handler：中断服务例程
**irqflags:SA_SHIRQ,SA_INTERRUPT或SA_SAMPLE_RANDOM
**devname:设备名称,这些名称会被/proc/irq和/proc/interrupt使用
**dev_id：主要用于设备共享
 */
int request_irq(unsigned int irq,
        irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),
        unsigned long irqflags, const char * devname, void *dev_id)
{
    struct irqaction * action;
    int retval;

    /*
     * Sanity-check: shared interrupts must pass in a real dev-ID,
     * otherwise we'll have trouble later trying to figure out
     * which interrupt is which (messes up the interrupt freeing
     * logic etc).
     */
    if ((irqflags & SA_SHIRQ) && !dev_id)
        return -EINVAL;
    if (irq >= NR_IRQS)
        return -EINVAL;
    if (!handler)
        return -EINVAL;
    //分配数据结构空间
    action = kmalloc(sizeof(struct irqaction), GFP_ATOMIC);
    if (!action)
        return -ENOMEM;

    action->handler = handler;
    action->flags = irqflags;
    cpus_clear(action->mask);
    action->name = devname;
    action->next = NULL;
    action->dev_id = dev_id;
    //调用setup_irq完成真正的注册，驱动程序也可以调用它来完成注册
    retval = setup_irq(irq, action);
    if (retval)
        kfree(action);

    return retval;
}
复制代码
来看实时时钟初始化函数如何使用request_irq()：
//位于driver/char/rtc.c
static int __init rtc_init(void)
{
request_irq(RTC_IRQ, rtc_int_handler_ptr, SA_INTERRUPT, "rtc", NULL);
}
再看看时钟中断初始化函数：
复制代码
//位于arch/i386/mach_default/setup.c
static struct irqaction irq0  = { timer_interrupt, SA_INTERRUPT, CPU_MASK_NONE, "timer", NULL, NULL};
//由time_init()调用
void __init time_init_hook(void)
{
    setup_irq(0, &irq0);
}
复制代码
3.3、中断处理流程
整个流程如下：

所有I/O中断处理函数的过程如下：
(1)把IRQ值和所有寄存器值压入内核栈；
(2) 给与IRQ中断线相连的中断控制器发送一个应答，这将允许在这条中断线上进一步发出中断请求；
(3)执行共享这个IRQ的所有设备的中断服务例程（ISR）；
(4)跳到ret_from_intr()处结束。

3.3.1、保存现场与恢复现场
中断处理程序做的第一件事就是保存现场，由宏SAVE_ALL(位于entry.S中)完成：
复制代码
#define SAVE_ALL \
    cld; \
    pushl %es; \
    pushl %ds; \
    pushl %eax; \
    pushl %ebp; \
    pushl %edi; \
    pushl %esi; \
    pushl %edx; \
    pushl %ecx; \
    pushl %ebx; \
    movl $(__USER_DS), %edx; \
    movl %edx, %ds; \
    movl %edx, %es;
复制代码
当内核执行SAVE_ALL后，内核栈中的内容如下：

恢复现场由宏RESTORE_ALL完成
复制代码
#define RESTORE_ALL    \
    RESTORE_REGS    \
    addl $4, %esp;    \
1:    iret;        \
.section .fixup,"ax";   \
2:    sti;        \
    movl $(__USER_DS), %edx; \
    movl %edx, %ds; \
    movl %edx, %es; \
    movl $11,%eax;    \
    call do_exit;    \
.previous;        \
.section __ex_table,"a";\
    .align 4;    \
    .long 1b,2b;    \
.previous
复制代码
3.3.2、do_IRQ()函数
该函数的大致内容如下：
复制代码
//arch/i386/kernel/irq.c
fastcall unsigned int do_IRQ(struct pt_regs *regs)
{    
    /* high bits used in ret_from_ code */
    //取得中断号
    int irq = regs->orig_eax & 0xff;
    //增加代表嵌套中断数量的计数器的值,该值保存在current->thread_info->preempt_count
    irq_enter();
    __do_IRQ(irq, regs);
    //减中断计数器preempt_count的值,检查是否有软中断要处理
    irq_exit();
}
复制代码
结构体pt_regs如下，位于inclue/asm-i386/ptrace.h：
复制代码
struct pt_regs {
    long ebx;
    long ecx;
    long edx;
    long esi;
    long edi;
    long ebp;
    long eax;
    int  xds;
    int  xes;
    long orig_eax;
    long eip;
    int  xcs;
    long eflags;
    long esp;
    int  xss;
};
复制代码
与内核栈相比，是内核栈中内容的一致。
3.3.3、__do_IRQ()函数
该函数的内容如下：
复制代码
//位于kernel/irq/handle.c
fastcall unsigned int __do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs)
{
    irq_desc_t *desc = irq_desc + irq;
    struct irqaction * action;
    unsigned int status;

    kstat_this_cpu.irqs[irq]++;
    if (desc->status & IRQ_PER_CPU) {
        irqreturn_t action_ret;

        /*
         * No locking required for CPU-local interrupts:
         */
         //确认中断
        desc->handler->ack(irq);
        action_ret = handle_IRQ_event(irq, regs, desc->action);
        if (!noirqdebug)
            note_interrupt(irq, desc, action_ret);
        desc->handler->end(irq);
        return 1;
    }
    /*加自旋锁.对于多CPU系统,这是必须的,因为同类型的其它中断可能产生,并被其它的CPU处理,
    **没有自旋锁,IRQ描述符将被多个CPU同时访问.
    */
    spin_lock(&desc->lock);
    /*确认中断.对于8259A PIC,由mask_and_ack_8259A()完成确认,并禁用当前IRQ线.
    **屏蔽中断是为了确保该中断处理程序结束前,CPU不会又接受这种中断.虽然,CPU在处理中断会自动
    **清除eflags中的IF标志,但是在执行中断服务例程前,可能重新激活本地中断.见handle_IRQ_event.
    */
    /*在多处理器上,应答中断依赖于具体的中断类型.可能由ack方法做,也可能由end方法做.不管怎样,在中断处理结束
    *前,本地APIC不再接收同样的中断,尽管这种中断可以被其它CPU接收.
    */
    desc->handler->ack(irq);
    /*
     * REPLAY is when Linux resends an IRQ that was dropped earlier
     * WAITING is used by probe to mark irqs that are being tested
     */
     //清除IRQ_REPLAY和IRQ_WAITING标志
    status = desc->status & ~(IRQ_REPLAY | IRQ_WAITING);
    
    /* IRQ_PENDING表示一个IRQ已经出现在中断线上，且被应答，但还没有为它提供服务 */
    status |= IRQ_PENDING; /* we _want_ to handle it */

    /*
     * If the IRQ is disabled for whatever reason, we cannot
     * use the action we have.
     */
    action = NULL;
    /*现在开始检查是否真的需要处理中断.在三种情况下什么也不做.
    *(1)IRQ_DISABLED被设置.即使在相应的IRQ线被禁止的情况下,do_IRQ()也可能执行.
    *(2)IRQ_INPROGRESS被设置时,在多CPU系统中,表示其它CPU正在处理同样中断的前一次发生.Linux中,同类型
    *中断的中断服务例程由同一个CPU处理.这样使得中断服务例程不必是可重入的(在同一CPU上串行执行).
    *
    *(3)action==NULL.此时,直接跳到out处执行.
    */
    if (likely(!(status & (IRQ_DISABLED | IRQ_INPROGRESS)))) {
        action = desc->action;
        //清除IRQ_PENDING标志
        status &= ~IRQ_PENDING; /* we commit to handling */
        
        /*表示当前CPU正在处理该中断,其它CPU不应该处理同样的中断,而应该让给本CPU处理.一旦设置
        *IRQ_INPROGRESS,其它CPU即使进行do_IRQ，也不会执行该程序段,则action==NULL,则其它CPU什么也不做.
        *当调用handle_IRQ_event执行中断服务例程时,由于释放了自旋锁,其它CPU可能接受到同类型的中断(本CPU
        *不会接受同类型中断),而进入do_IRQ(),并设置IRQ_PENDING.
        */
        status |= IRQ_INPROGRESS; /* we are handling it */
    }
    desc->status = status;

    /*
     * If there is no IRQ handler or it was disabled, exit early.
     * Since we set PENDING, if another processor is handling
     * a different instance of this same irq, the other processor
     * will take care of it.
     */
    if (unlikely(!action))
        goto out;

    /*
     * Edge triggered interrupts need to remember
     * pending events.
     * This applies to any hw interrupts that allow a second
     * instance of the same irq to arrive while we are in do_IRQ
     * or in the handler. But the code here only handles the _second_
     * instance of the irq, not the third or fourth. So it is mostly
     * useful for irq hardware that does not mask cleanly in an
     * SMP environment.
     */
    for (;;) {
        irqreturn_t action_ret;
        //释放自旋锁
        spin_unlock(&desc->lock);

        action_ret = handle_IRQ_event(irq, regs, action);
        //加自旋锁
        spin_lock(&desc->lock);
        if (!noirqdebug)
            note_interrupt(irq, desc, action_ret);
        /*如果此时IRQ_PENDING处于清除状态,说明中断服务例程已经执行完毕,退出循环.反之,说明在执行中断服务例程时,
        *其它CPU进入过do_IRQ,并设置了IRQ_PENDING.也就是说其它CPU收到了同类型的中断.此时,应该清除
        *IRQ_INPROGRESS,并重新循环,执行中断服务例程,处理其它CPU收到的中断.
        */
        if (likely(!(desc->status & IRQ_PENDING)))
            break;
        desc->status &= ~IRQ_PENDING;
    }
    /*所有中断处理完毕,则清除IRQ_INPROGRESS*/
    desc->status &= ~IRQ_INPROGRESS;

out:
    /*
     * The ->end() handler has to deal with interrupts which got
     * disabled while the handler was running.
     */
     //结束中断处理.对end_8259A_irq()仅仅是重新激活中断线.
     /*对于多处器,end应答中断(如果ack方法还没有做的话)
    */
    desc->handler->end(irq);
    //最后,释放自旋锁,
    spin_unlock(&desc->lock);

    return 1;
}
复制代码
3.3.4、handle_IRQ_event
//kernel/irq/handle.c
fastcall int handle_IRQ_event(unsigned int irq, struct pt_regs *regs,
                struct irqaction *action)
{
    int ret, retval = 0, status = 0;
    //开启本地中断,对于单CPU,仅仅是sti指令
    if (!(action->flags & SA_INTERRUPT))
        local_irq_enable();
    //依次调用共享该中断向量的服务例程
    do {
        //调用中断服务例程
        ret = action->handler(irq, action->dev_id, regs);
        if (ret == IRQ_HANDLED)
            status |= action->flags;
        retval |= ret;
        action = action->next;
    } while (action);

    if (status & SA_SAMPLE_RANDOM)
        add_interrupt_randomness(irq);
    //关本地中断,对于单CPU,为cli指令
    local_irq_disable();

    return retval;
}
文章转自：http://www.cnblogs.com/hustcat/archive/2009/08/14/1546011.html
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