linux内核同步机制completion机制

3160阅读　3评论2017-08-02　B_C_1024
分类：LINUX

最近看了linux内核中关于内核线程部分的代码，对kthread_stop和kthread_should_stop这两个API进行了学习，其中有了自己的一些见解，想把这部分的内容记录下来，以便日后查看。但是，kthread_stop这个API用到了completion，所以决定先将这部分内容记录一下，作为分析kthread_stop的准备工作吧。

一、completion的定义与常用API

1 、定义


  1. struct completion{
  2.     unsigned short done;
  3.     wait_queue_head_t wait;
  4. }

在completion的定义中wait是一个等待队列队头，当有内核线程调用wait的时候，如果条件不满足，就会将该该线程添加该等待队列中。而completion的done成员，就是一个标记，用来标记这个条件的，当done为0的时候，条件不满足，非零的情况下，调用线程不需要等待。

2、completion的初始化

completion的初始化，分为静态初始化和动态初始化。静态初始化通过宏定义实现，源码如下：


  1. #define COMPLETION_INITIALIZER(work) \
  2.     { 0, __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER((work).wait) }
  3. #define DECLARE_COMPLETION(work) \
  4.     struct completion work = COMPLETION_INITIALIZER(work)


动态初始化同样比较简单，实现如下：


  1. static inline void init_completion(struct completion *x)
  2. {
  3.     x->done = 0;
  4.     init_waitqueue_head(&x->wait);
  5. }
无论是静态初始化还是动态初始化，都是干了两件事，一是把done初始化0，这样，二是对wait这个等待队列的对头进行初始化。通过将done初始化为0，这样任何一个对刚刚初始化的completion对象调用wait操作，条件都不满足，将都会阻塞。


2、wait_for_completion

对completion对象调用wait操作的函数很多，我先列示如下，由于其操作本质上都是一样的，只不过在条件不满足的时候采取的动作不同罢了，所以，只选择一个函数wait_for_completion进行分析。

  1. void wait_for_completion(struct completion *);
  2. int wait_for_completion_interruptible(struct completion *x);
  3. int wait_for_completion_killable(struct completion *x);
  4. unsigned long wait_for_completion_timeout(struct completion *x,
  5.                          unsigned long timeout);
  6. unsigned long wait_for_completion_interruptible_timeout(
  7.             struct completion *x, unsigned long timeout);
  8. bool try_wait_for_completion(struct completion *x);

wait_for_completion()这个函数实现的也是比较简单的，先列出其代码，然后在一一分析。

  1. void __sched wait_for_completion(struct completion *x)
  2. {
  3.     wait_for_common(x, MAX_SCHEDULE_TIMEOUT, TASK_UNINTERRUPTIBLE);
  4. }
  5. static long __sched
  6. wait_for_common(struct completion *x, long timeout, int state)
  7. {
  8.     might_sleep();

  10.     spin_lock_irq(&x->wait.lock);
  11.     timeout = do_wait_for_common(x, timeout, state);
  12.     spin_unlock_irq(&x->wait.lock);
  13.     return timeout;
  14. }
  15. static inline long __sched
  16. do_wait_for_common(struct completion *x, long timeout, int state)
  17. {
  18.     if (!x->done) {
  19.         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);

  21.         wait.flags |= WQ_FLAG_EXCLUSIVE;
  22.         __add_wait_queue_tail(&x->wait, &wait);
  23.         do {
  24.             if (signal_pending_state(state, current)) {
  25.                 timeout = -ERESTARTSYS;
  26.                 break;
  27.             }
  28.             __set_current_state(state);
  29.             spin_unlock_irq(&x->wait.lock);
  30.             timeout = schedule_timeout(timeout);
  31.             spin_lock_irq(&x->wait.lock);
  32.         } while (!x->done && timeout);
  33.         __remove_wait_queue(&x->wait, &wait);
  34.         if (!x->done)
  35.             return timeout;
  36.     }
  37.     x->done--;
  38.     return timeout ?: 1;
  39. }


从上面内核源码可以很容看出，调用路径为wait_for_completion——>wait_for_common——>do_wait_for_common，这里wait_for_completion只是简单的讲了两个参数，一个timeout，其值为MAX_SCHEDULE_TIMEOUT，被定义为LONG_MAX，对理解wait_for_completion没什么影响。在do_wait_for_common函数中，可以看到，实际上是把当前进程加加入到了该complete变量x的等待队列中，这是在21行和22行中完成额。注意在21行设置了标记WQ_FLAG_EXCLUSIVE，这个标记实际上是避免“惊群现象”。默认情况下，当当等待时间满足时，会唤醒所有等待队列里面的任务，但只有其中一个任务会继续执行下去，其他的任务在被唤醒后又会再次等待。在设置了WQ_FLAG_EXCLUSIVE标记后，就不会发生这样的现象。具体怎么实现的可以查一查。在24行的signal_pending_state()函数中，实际上是为了检测进程是否可以休眠，如果有信号在pending状态，而且state状态还是UNINTERRUPTIBLE状态的话，是不能休眠等待的。果线程满足休眠的条件，就会到28行，更改线程的状态，调用schedule_timeout()函数，将当前线程休眠。在休眠之前释放自旋锁。

在32行，检测线程等待的条件是否满足。也就是done着这个标记是否被更改为非0值，或者是否等待时间到了，如果二者有一个条件满足，线程就不在等待，否则线程会再次等待。在34-35行，检测是否因为等待超时而被唤醒。如果执行37行，那么等待的条件以及满足了，当然这个条件是complete()设置了，这里实际行说已经与获得了自旋锁的状态了，所以37行才可以更改done。

4.complete() 和complete_all()

done这个标记的设置，实际上是在complete和complete_all这两个函数中设置，下面是这两个函数的源码。


点击(此处)折叠或打开

  1.  4591 * complete: - signals a single thread waiting on this completion
  2.  4592 * @x: holds the state of this particular completion
  3.  4593 *
  4.  4594 * This will wake up a single thread waiting on this completion. Threads will be
  5.  4595 * awakened in the same order in which they were queued.
  6.  4596 *
  7.  4597 * See also complete_all(), wait_for_completion() and related routines.
  8.  4598 *
  9.  4599 * It may be assumed that this function implies a write memory barrier before
  10.  4600 * changing the task state if and only if any tasks are woken up.
  11.  4601 */
  12.  4602 void complete(struct completion *x)
  13.  4603 {
  14.  4604 unsigned long flags;
  15.  4605
  16.  4606 spin_lock_irqsave(&x->wait.lock, flags);
  17.  4607 x->done++;
  18.  4608 __wake_up_common(&x->wait, TASK_NORMAL, 1, 0, NULL);
  19.  4609 spin_unlock_irqrestore(&x->wait.lock, flags);
  20.  4610 }
  21.  4611 EXPORT_SYMBOL(complete);
  22.  4612
  23.  4613 /**
  24.  4614 * complete_all: - signals all threads waiting on this completion
  25.  4615 * @x: holds the state of this particular completion
  26.  4616 *
  27.  4617 * This will wake up all threads waiting on this particular completion event.
  28.  4618 *
  29.  4619 * It may be assumed that this function implies a write memory barrier before
  30.  4620 * changing the task state if and only if any tasks are woken up.
  31.  4621 */
  32.  4622 void complete_all(struct completion *x)
  33.  4623 {
  34.  4624 unsigned long flags;
  35.  4625
  36.  4626 spin_lock_irqsave(&x->wait.lock, flags);
  37.  4627 x->done += UINT_MAX/2;
  38.  4628 __wake_up_common(&x->wait, TASK_NORMAL, 0, 0, NULL);
  39.  4629 spin_unlock_irqrestore(&x->wait.lock, flags);
  40.  4630 }
  41.  4631 EXPORT_SYMBOL(complete_all);


 这两个函数逻辑很简单，只是修改done的值，然后唤醒等待线程。

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