最近一直都在分析报文，在不同的文档里翻不同的报文格式，无用功做挺多的，这里干脆总结mark下6lowpan里常用的报文格式，省得后面又不停的翻文档
/*.......................................6LoWPAN报头类型.........................................................*/
| 类型字段8bit | 报头类型 |
|
00 xxxxxx |
NALP，非LoWPAN帧 |
| 01 000001 |
IPv6，非压缩IPv6报头(0x41) |
| 01 000010 |
LOWPAN_HC1， 压缩方式 |
| 01 010000 |
LOWPAN_BC0， 广播 |
| 01 1xxxxx | LOWPAN_IPHC，压缩方式 |
| 01 111111 |
ESC，接着又附加的消息字段 |
| 10 xxxxxx |
MESH，网状报头 |
| 11 000xxx |
FRAG1，分片报头（第一个） |
| 11 100xxx |
FRAGN，分片报头（后续） |
| 其他 |
保留 |
/*...........................................LOWPAN_IPHC............................................................*/
/*..............................................IPv6标准报头..............................................................*/
rfc6282（中文版）.pdf
这里需要主要下 下一报头字段 的值与十六进制（8bit）
| 值 | 十六进制 | 下一报头类型 |
| 0 | 0x00 | 逐跳选项报头 |
| 6 | 0x06 |
TCP |
| 17 | 0x11 | UDP |
| 41 | 0x29 | 以封装的IPv6报头 |
| 43 | 0x2B | 路由包头 |
| 44 | 0x2C | 片段报头 |
| 50 | 0x32 | 封装安全有效载荷报头 |
| 51 | 0x33 | 身份验证报头 |
| 58 | 0x3A | ICMPv6报头 |
| 59/60 | 0x3B/0x3C | 没有下一报头/目标选项报头 |
/*.................................................ICMPv6 RPL..............................................................*/
Code 指出RPL控制消息类型 0x00：DIS消息 0x01：DIO消息 0x02：DAO消息 0x03：DAO-ACK消息 0x8A：Consistency Check一致性检验
Base 字段即为DIS Base object,DIO Base object,DAO Base object...等
详见rfc6550--IPv6 Routing Protocol for Low-Power and Lossy Networks
/*...................................................邻居发现.................................................................*/
| ICMPv6 TYPE | 十六进制 | 消息类型 |
| 133 | 0x85 | RS |
| 134 | 0x86 | RA |
| 135 |
0x87 |
NS |
| 136 |
0x88 |
NA |
| 155 |
0x9B |
RPL |