1> 忙等待：
1》void ndelay（unsigned long ns）；
2》void udelay（unsigned long us）；
3》void mdelay（unsigned long ms）；
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
2> 睡眠：
1》void msleep（unsigned int ms）； //不可中断
2》unsigned long msleep_interruptible（unsigned int ms）； //可中断
3》void ssleep（unsigned int seconds）； //不可中断，以秒为单位，调用msleep（）；
