视频上有很多知识点其实都没有细细推究，这是一大问题。。。
马上又要做飞思卡尔智能车，如果在处于这种状态，你真的废了。。。
如今关于6410、2440、210的区别也只是看了视频上讲的，并未深入去理解，今天正好在图书馆有网，自习梳理一下他们的区别，现在学习东西，我总在想，学了这个东西，别人去问我的时候，我能知道多少，能够回答多少，很多时候其实学的东西只是皮毛，并未深入去探究，这是我的一大弊病，也可能是已经大三了，时间不多了吧！
6410/2440/210指代的都是芯片名称:：
2440： Samsung S3C2440 ARMARMv4 ARMCore：ARM9
6410： Samsung S3C6410X ARM架构ARMv6 ARM11
210： Samsung S5PV210 ARM架构ARMv7 Cortex-A8
详细介绍 ARM7、9、11
ARMCore好搜百科
摘录：历史发展
1978年12月5日，物理学家赫尔曼·豪泽（Hermann Hauser）和工程师Chris Curry，在英国剑桥创办了CPU公司（Cambridge Processing Unit），主要业务是为当地市场供应电子设备。1979年，CPU公司改名为Acorn计算机公司。
起初，Acorn公司打算使用摩托罗拉公司的16位芯片，但是发现这种芯片太慢也太贵。"一台售价500英镑的机器，不可能使用价格100英镑的CPU！"他们转而向Intel公司索要80286芯片的设计资料，但是遭到拒绝，于是被迫自行研发。
1985年，Roger Wilson和Steve Furber设计了他们自己的第一代32位、6M Hz的处理器，Roger Wilson和Steve Furber用它做出了一台RISC指令集的计算机，简称ARM（Acorn RISC Machine）。这就是ARM这个名字的由来。
RISC的全称是"精简指令集计算机"（reduced instruction set computer），它支持的指令比较简单，所以功耗小、价格便宜，特别合适移动设备。早期使用ARM芯片的典型设备，就是苹果公司的牛顿PDA。
20世纪80年代后期，ARM很快开发成Acorn的台式机产品，形成英国的计算机教育基础。
1990年11月27日，Acorn公司正式改组为ARM计算机公司。苹果公司出资150万英镑，芯片厂商VLSI出资25万英镑，Acorn本身则以150万英镑的知识产权和12名工程师入股。公司的办公地点非常简陋，就是一个谷仓。20世纪90年代，ARM 32位嵌入式RISC(Reduced lnstruction Set Computer)处理器扩展到世界范围，占据了低功耗、低成本和高性能的嵌入式系统应用领域的领先地位。ARM公司既不生产芯片也不销售芯片，它只出售芯片技术授权。