宏内核：简单来说，就是把很多东西都集成进内核，例如linux内核，除了最基本的进程、线程管理、内存管理外，文件系统，驱动，网络协议等等都在内核里面。优点是效率高。缺点是稳定性差，开发过程中的bug经常会导致整个系统挂掉。做驱动开发的应该经常有按电源键强行关机的经历。
微内核：内核中只有最基本的调度、内存管理。驱动、文件系统等都是用户态的守护进程去实现的。优点是超级稳定，驱动等的错误只会导致相应进程死掉，不会导致整个系统都崩溃，做驱动开发时，发现错误，只需要kill掉进程，修正后重启进程就行了，比较方便。缺点是效率低。典型代表QNX，QNX的文件系统是跑在用户态的进程，称为resmgr的东西，是订阅发布机制，文件系统的错误只会导致这个守护进程挂掉。不过数据吞吐量就比较不乐观了
1、微内核相当于一个信息交换中心，自身可以实现的功能较少，他的主要职责是传递一个请求，一个A模块对其他模块功能的请求。而宏内核相当于一个是一个中央集权控制中心，把内存管理，文件管理等功能全部管理。
2、两个内核的优缺点：
A、理论上来看，微内核的设计思想更好一些，它将系统分为各个小的功能模块，把设计难度大大降低。因此，系统的维护与修改也方便进行。
B、但是微内核的通信失效率很高，是一个大问题。宏内核的功能模块之间的耦合度太高，将修改与维护的代价提高。但是在目前的linux操作系统里不会因为此造成很大问题（目前的linux还不算很复杂）。宏内核因为是直接调用的，所以效率比较高。
