目前在kernel驱动代码中，都不再建议直接使用printk直接添加打印信息，而是使用dev_info，dev_dbg，dev_err之类的函数代替，虽然这些dev_xxx函数的本质还是使用printk打印的，但是相比起printk：
- 支持打印模块信息、dev信息
- 支持动态调试(dynamic debug)方式
下面简述下这几个dev_xxx函数的基本使用规则，以及动态调试使用方式。
- dev_info()：启动过程、或者模块加载过程等“通知类的”信息等，一般只会通知一次，例如probe函数；
- dev_dbg()：一般使用在普通错误，如-EINVAL、-ENOMEM等errno发生处，用于调试；
- dev_err()：一般使用在严重错误，尤其是用户无法得到errno的地方，或者程序员不容易猜测系统哪里出了问题的地方；
动态调试使用方法
- 打开内核动态调试开关，make menuconfig选中CONFIG_DYNAMIC_DEBUG以及CONFIG_DEBUG_FS
- Linux启动后，使用命令行挂载上dbgfs
mount -t debugfs none /mnt/dbg
- 使用下面方式控制你想输出dev_dbg()信息
- 1.控制某个文件所有dev_dbg()，echo -n "file xxx.c +p" > /mnt/dbg/dynamic_debug/control
- 2.控制某个函数所有dev_dbg()，echo -n "func xxx +p" > /mnt/dbg/dynamic_debug/control
- 运行程序，使用dmesg则可以看到相应dev_dbg()的输出信息
- 当调试结束，不再想输出dev_dbg()信息了，使用下面命令关闭即可
- 1.echo -n "file xxx.c -p" > /mnt/dbg/dynamic_debug/control
- 2.echo -n "func xxx -p" > /mnt/dbg/dynamic_debug/control
echo -n "func ca_dsc_read +p" > /mnt/dbg/dynamic_debug/control 则打印ca_dsc_read()函数所有dev_dbg()信息
动态打印调试的基本原理
当编译选项CONFIG_DYNAMIC_DEBUG打开的时候，在编译阶段，kernel会把所有使用dev_dbg()的信息记录在一个table中，这些信息我们可以从/mnt/dbg/dynamic_debug/control解析出来：
所以在应用层，用户就可以通过使用echo来控制dynamic_debug/control文件，进而控制是否打印某个dev_dbg()信息！dev_dbg()对于分析某些内核子系统或者驱动流程也十分有意义，例如，使能net/ipv4/ping.c的调试开关，则可以观测ping的运行原理。
好处
- 开发版本，打开CONFIG_DYNAMIC_DEBUG和CONFIG_DEBUG_FS，配合dbgfs动态观测和调试内核代码；
- 正式版本，关闭CONFIG_DYNAMIC_DEBUG和CONFIG_DEBUG_FS，所有dbgfs以及dev_dbg信息都从编译阶段自动移除；