环境搭建：
1. 宿机准备：
1.1.2 配置并编译内核，并安装，同时升级grub引导菜单。也就是说，新编译安装的内核也让grub进行引导。
http://blog.csdn.net/dndxhej/article/details/7171805
其中这个选项很重要，一定要选上，这个就是我们开机时，让内核等待远程连接进行调试或者是用魔术键停止内核，更或是用kdb停止时，远程gdb连接的基础，停止内核的魔术键也一定要看弄好。
KGDB:kerneldebugging with remote gdb
有关kgdb的选项都选上，可以参考上边的链接，完成配置。我也关注了下魔术键的开启，给我的感受，可能kgdb只要开启了kgdb调试的相关选项，魔术键的环境变量也很自然会跟随变化。
大家关注一下是否选中即可。
编译没什么可说的，make完等着就行了。
1.1.2 内核安装
安装参考linux内核api编程第一章中的预备知识部分，记得在安装之前虚拟机做快照，启动菜单做备份。
1.1.3 修改grub引导启动菜单
$ uname -r
2.6.30-kdb-kgdb-nat
这是我自己定制的内核版本号
修改/boot/grub/menu.lst菜单，在启动内核的一行，在ro locale=zh_CN 和 quiet splash 之间添加上 kgdb=ttyS1,115200 kgdboc=ttyS1,115200 kgdbwait
当然了，这个其中对应的串口id还有待确定。这个意思是让gdb远程调试内核，并用串口1，波特率115200作为链接，kgdbwait是让内核启动时等待远程链接。
如果不是启动时选择，也可以在启动后设置。
1）$echo ttyS0 > /sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc
2) $echo "g"> /proc/sysrq-trigger，再次触发
title Ubuntu 9.04, kernel 2.6.30-kdb-kgdb-nat
uuid 2e725837-e491-4fbf-a91c-98d4fb46c8bd
kernel /boot/vmlinuz-2.6.30-kdb-kgdb-nat root=UUID=2e725837-e491-4fbf-a91c-98d4fb46c8bd ro locale=zh_CN kgdb=ttyS1,115200 kgdboc=ttyS1,115200 kgdbwait quiet splash
initrd /boot/initrd.img-2.6.30-kdb-kgdb-nat
quiet
虚拟机内宿机环境暂时搭建完毕，我们说的暂时，如果情况不对，可能还要继续调整，这是我最终的启动菜单样貌。
2.虚拟机设置：
2.1 添加串口：
虚拟机设置用到的最难的知识点就是用有名管道模拟串口，在我当前的vmware 9下，可以设置上有名管道，设置上之后看各方面的表象也设置成功了，但觉得不知道怎么入手测试是否成功。
首先关闭虚拟机的宿机系统，然后选虚拟机的设置=》添加，添加一个serial 串口-》复选框三个选项选择named pipe 有名管道-》键入一个有名管道的绝对路径文件名（可以是存在的，但会被重写，最好设置在普通用户就有都写权限的地方，我的是跟我宿机一个路径）-》再往下是选择from server（虚拟机内的内核启动，作为一个服务器，会等带gdb远程链接）to appication （到一个应用，到我们主机gdb连接去调试），接下来的选项是可选的，选上好，cpu工作于多路io状态。
还有device state 设备的状态，单选框选上，让串口在开机的时候链接。
这个过程选完就，每当虚拟机内的虚拟开启时，vmware都会以我们刚才命名的键入的名字作为套接字的本地文件，自动建立一个unix domain socket的套接字。所以刚开启启动时的选项一定要选中，而且首先建立起串口，后续借用串口远程调试内核以及内核在启动阶段等待链接，才能满足前提。
2.2 调试串口，这部分的工作，是我最头疼的部分。
其实在我搭建这个环境期间，都已经很多次的与真相擦肩而过了，就差一层窗户纸的问题。
2.2.1 主机准备：
主机上用到工具有几个，我们先说当中一个minicom
minicom是支持直接读取管道文件的，这是令我没想到的：
配置minicom默认配置：
$ sudo vim /etc/minicom/minirc.dfl
添加：pu port unix#/media/Office/ubuntu9.04/serial.socket
保存，退出
这个就是默认minicom的启动文件，这样设置，是用minicom直接打开了，我们虚拟机刚设置的有名管道文件，从unix#的部分，与我们在虚拟机当中键入的有名管道文件名字是要一致。不难看出来unix#就是minicom读取一个unix domain socket文件的语法。
运行minicom，进入等待状态
界面显示出了所要读取文件的绝对路径名。
这时候主机作为观察者等着就行了，剩下就是宿机的工作。
2.2.2 宿机准备：
在虚拟机配置的过程中，我们不难发现，当你配置完串口的时候，你并不知道，虚拟机虚拟有名管道虚拟到了宿机内的哪个串口文件。
没办法，我就得自己去确认，这就是为什么，上边我说的是暂时配置成启动菜单是ttyS1的选项。
以下是发现也是测试过程过程：
一般串口文件都是/dev/ttySN，其中最后一个字母大n是个数字，我们只对这样的文件做操作，向这种文件里写内容，看主机minicom的输出，如果提示没有权限，就切换到超级用户下。
$ echo 1 > /dev/ttyS1
结果在我的环境下，ttyS1写入时，minicom有输出了。
好了，这就证明，我们宿机的串口，可以和主机之间形成的管道文件直接通信了，注意，我们这里用直接读取的是管道文件，并不是串口，gdb调试是要串口之间的通信。不过没关系，现在，宿机和虚拟机的环境搭建都没有问题了，下面我们集中经历解决主机上怎么和这个串口通信，怎么用gdb调试。
还有一点顺便要说明，现在可以确定，写入虚拟机宿机启动菜单menu.lst的串口文件名到底是哪个了，写入便是，就是本文的1.1.3部分，回头查查，写进启动菜单，正确的串口名。
现在不要重启，还有工作要做。
3. 主机环境搭建：
3.1 主机gdb调试源文件准备
现在将虚拟机内，我们刚才编译好的linux内核文件根目录下，生成的两个文件vmlinux和System.map，这个两个文件拷贝到主机一样的源码目录下。意思就是说，这个两个文件，加上生成这个两个文件的源码，用作gdb调试只用，gdb调试时就是在调试vmlinux这个文件，System.map是符号表，将可执行文件与源码对应起来，而且vmlinux是未压缩过的，以我的2.6.30为例，开启kgdb调试选项之后51M，而原来没有开启这个选项的vmlinux文件则只有2M
，大了许多，不过这也是必不可少的。
3.2 宿机内核重启
如果个方面设置都成功的话，虚拟机中的宿机重启应该这样样子：
这时候他在等待客户端链接
3.3 利用socat工具，让有名管道文件，变为串口：
办法很简单，利用一个工具，socat 感兴趣可以man一下这个工具到底都能做哪些事，顾名思义，在我理解是socket cat，名字起的有点中国汉语顶针味道，没有这个工具当然apt-get一个就行了，而在我们这里，我们要用的命令是：
$ socat -d -d /media/Office/ubuntu9.04/serial.socket pty &
这时候有很多东西就都体现作用了，原来设置文件的路径，设置成当前用户就能都写的位置，这个时候就方便了，而这个命令的执行是做了这么一件事：
他将我们主机与宿机之间通信的有名管道/media/Office/ubuntu9.04/serial.socket文件，映射成为了一个串口，如何体现串口的那，在-d -d两个选项上，这个命令执行之后，这个管道文件的输出被绑定在了哪个串口上，就显示在屏幕上，提示给我们了。
让我多次与正确调试方法擦肩而过的，就是这里，我没理解这个程序要一直运行才一直生效，而是每次运行之后，ctrl+c杀掉，然后也不见gdb能链接上。
后来摸索到，有豁然开朗的赶脚，但也觉得，这就是层窗户纸。
2015/05/18 18:51:55 socat[8771] N PTY is /dev/pts/1
而整个命令后我加了一个&，这是让这个进程挂在后台，我们做是有原因的，而且是比较头疼的教训：
第一，这个程序事实上是以守护进程的方式，或是说一直运行的方式，才能保持将管道文件绑定到相应的串口上。
第二，我们还要利用这个端口继续做剩下的事情。那就是利用当前shell启动gdb调试，而socat只需要还在运行就行。
3.4 gdb链接调试
进入到我们刚才宿机系统中编译生成的vmlinux文件拷贝的主机内核文件源码路径。就是说，把虚拟机生成的两个文件复制到同版本的源码路径下之后，进入到源码路径的根目录下，只有这么做，运行起来gdb时，才能跟踪现实代码。
然后运行gdb
$ gdb vmlinux
很明显，gdb空格编译后未经压缩的内核可执行文件
以下是进入到gdb调试环境下的gdb对串口的设置
设置波特率
(gdb) set remotebaud 115200
设置远程文件
(gdb) target remote /dev/pts/1
Remote debugging using /dev/pts/1
kgdb_breakpoint () at kernel/kgdb.c:1721
1721 wmb(); /* Sync point after breakpoint */
qTStatus: trace API error 0x2.
回车之后，就会看见内核停止的位置，按c简写continue继续执行。
Continuing.
qTStatus: trace API error 0x2.
我这个是有些api的跟随的配置，在配置内核编译选项时并未开启导致的，不影响代码调试，需要的时候可开启
这时候在看虚拟机系统，如正常时的启动过程了，事实上，这个时候宿机内的内核运行执行的输入输出，都通过有名管道模拟的串口，主机进行了交互。
以下是我主机运行起socat和gdb以及全部调试信息时的样貌。
4. 再提供几个可能方法：
4.1 grub引导命令简单调试：
如果宿机内的系统运行不正常的话，比如开机时并未做为服务器，等待客户端链接，那么可进入到grub界面，对grub启动的引导行进行手动改写，以确认是否是设置错误，直到改写正确。或者你已经设置好启动是内核等待gdb远程连接，你不想做这个操作，想让内核正常启动，那你就也手动编辑grub引导菜单。
方法很简单，开机等待三秒的时候按ESC，进入grub
在对应要启动哪个内核我选项上按E （edit编辑），进入到该选项详细的启动命令，这时候看到的和menu.lst文件的每个启动选项是一直的
我们这里基本上就编辑kernel开头的的那一条，引导内核，当然了，还是按E，对其进行编辑，编辑完，按回车，确认编辑内容，并返回刚才的启动选项菜单，然后就剩下启动了，按b（boot 启动），ok了
4.2 启动之后内核停止的调试方法：
1）$echo ttyS0 > /sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc
2) $echo "g"> /proc/sysrq-trigger，再次触发
主机端跟内核启动时链接是一样的。
参考文章：
http://blog.csdn.net/dndxhej/article/details/7171805
minicom：
http://blog.163.com/wenwen10090215@126/blog/static/17332211420144983925757/
http://blog.chinaunix.net/uid-27717694-id-4051339.html