自己推导的球面最短距离公式

用立体解析几何求两点的大圆弦长，再从大圆弦长求两点大圆距
经纬度使用弧度
大圆弦长：R*sqrt(2*(1-sin纬度1*sin纬度2-cos纬度1*cos纬度2*cos经度差))
大圆距：2*R*arcsin(sqrt((1-sin纬度1*sin纬度2-cos纬度1*cos纬度2*cos经度差)/2))