摘要：
ctags目前还不支持nesC语言，但已有牛人定义了新的配置文件，使得ctags部分支持nesC。本文转述其操作过程。
ctags目前还不支持nesC语言，阅读TinyOS源码很不方便。今天搜了下，已有牛人定义了新的配置文件，使得ctags部分支持nesC,但并不是很完善。具体操作如下[1]：
在vim中，使nesC语言语法高亮，见上一篇博文《让nesC在vim中语法高亮》。
(1) 新建.ctags文件
在用户目录$HOME下，新建.ctags文件，内容如下：
- --langdef=nesc
- --langmap=nesc:.nc.h
- --regex-nesc=/^module[ \t]*([a-zA-Z0-9_]+)/\1/d,definition/
- --regex-nesc=/^configuration[ \t]*([a-zA-Z0-9_]+)/\1/d,definition/
- --regex-nesc=/^generic configuration[ \t]*([a-zA-Z0-9_]+)/\1/d,definition/
- --regex-nesc=/^generic module[ \t]*([a-zA-Z0-9_]+)/\1/d,definition/
- --regex-nesc=/^interface[ \t]*([a-zA-Z0-9_]+)/\1/d,definition/
- --regex-nesc=/uses[ \t]+interface[ \t]+[a-zA-Z0-9_]+[a-zA-Z0-9 \t]+as[ \t]+([a-zA-Z0-9_]+)/\1/d,definition/
- --regex-nesc=/.*\.([a-zA-Z0-9]+)[ \t]*->.*/\1/d,definition/
(2) 定义新的环境变量
因为后续执行ctags，需要带很长的参数，可以把ctags用到的参数定义成一个新的变量，并且添加到~/.bashrc文件的末尾，如下，重启shell。
- export TOSCTAGS="-R --languages=nesc . $TOSDIR"
(3) 生成tags文件
定义了TOSCTAGS变量后，生成tags文件就方便多了，如下：
- jelline@jelline:~/project/tinyos_stm32/apps/Blink$ ctags $TOSCTAGS
现在可以打开文件vim *.nc，用命令Ctrl+]实现跳转，Ctrl＋t返回。
(4) 其他问题
经过上述操作后，我(Ubuntu 10.04TLS)可以实现跳转。但在另一台机子上(Ubuntu 10.10)，当执行命令Ctrl+]跳转，提示如下错误：
- E433: 没有 tag 文件
- E426: 找不到 tag: TimerMilliC
可以尝试这样解决，在shell下执行cscope -kbR，重新打开文件，再试。
参考资料：