摘要：
本文简单介绍了Contiki系统5种定时器用途，进而着重介绍etimer，并图示timerlist。
一、定时器概述
Contiki包含一个时钟模型和5个定时器模型(timer, stimer, ctimer, etimer, and rtimer)[1]，5种timer简述如下：
timer--be used to check if a time period has passed[1]
stimer--be used to check if a time period has passed[1]
ctimer--Active timer, calls a functionwhen it expires, Used by Rime[2]
etimer--Active timer, sends an event whenit expires[2]
rtimer--Real-time timer, calls a functionat an exact time[2]
注：
(1) timer与stimer区别在于the resolution of time：timers use system clock ticks while stimers use seconds to allow much longer time periods[1]。
(2) Unlike the other timers, the timer and stimer libraries can be safely used from interrupts which makes them especially useful in low level drivers.
二、etimer
2.1 etimer结构体
etimer提供一种timer机制产生timed events，可以理解成etimer是Contiki特殊的一种事件。当etimer到期时，会给相应的进程传递事件PROCESS_EVENT_TIMER，从而使该进程启动 。etimer结构体源码如下：
- struct etimer
-
{
-
struct timer timer;
-
struct etimer *next;
-
struct process *p;
-
};
-
-
/*****timer定义*****/
-
struct timer
-
{
-
clock_time_t start;
-
clock_time_t interval;
-
};
-
- typedef unsigned int clock_time_t;
timer仅包含起始时刻和间隔时间，所以timer只记录到期时间。通过比较到到期时间和新的当前时钟，从而判断该定时器是不是到期。
2.2 timerlist
全局静态变量timerlist，指向系统第一个etimer，图示timerlist如下：
- static struct etimer *timerlist;
etimer相关的API：参考《》
三、定时器产生及处理
通过add_timer函数将etimer加入timerlist，详情见博文《Contiki学习笔记：创建两个交互进程》4.1etimer_set函数。etimer处理由系统进程etimer_process负责，详情见博文《Contiki学习笔记：系统进程etimer_process》。
参考资料：
[1] Timers - ContikiWiki ：
[2] 博文《》
[3] Contiki etimer链表visio源文件
Contiki etimer链表timerlist.rar