摘要：
本文摘抄一张Contiki发展历程图，直观显示了系统各个模块的前后关系。并给出最新版本的变化。
Contiki从版本0到2.2.1到下图
Contiki从版本2.1到2.5版本，参见网页：
一、发展历程
今天看到一张Contiki发展历程图[1]，直观显示了系统各个模块的前后关系，如下：
图1 Contiki发展历程图
二、最新动态
2011-9-12 发布InstantContiki 2.5
2011-9-9 发布Contiki 2.5版本
新添加了ContikiRPL路由机制、ContikiMAC占空比机制(duty cycling mechanism)、Contiki Collect无地址(adress-free)数据收集协议、CollectView图形界面(建立数据收集网络)、CoAP协议，改善了MSPSim/Cooja仿真平台，新支持一些平台(Zolertia Z1, RedWire Econotag mc13224v, ST Microelectronics STM32w, Sentilla JCreate)。详情阅读：
2010-2-16 发布Contiki 2.4版本
Main changes
Significant improvements to power-saving low-power radio MAC protocols.
Several bugfixes to uIP and the SICSlowpan code.
New sensor API. Significant COOJA/MSPsim speedup.
Two new experimental platforms: MicaZ and Sensinode 8051/CC2430.
Low-Power Radio MAC Protocols
2009-6-27 发布Contiki 2.3版本 New features
IPv6 routing layer
Cooja TimeLine
IPv6/6lowpan for Tmote Sky
MSB430 port
Many new shell commands
Improved LPP power-saving MAC protocol
Twitter client
……
Contiki从2.1到2.5版本变化，可以参见网页： 。要是打不开，我已将其打印成PDF文档The Contiki OS_ Changelog.pdf
The Contiki OS_ Changelog.pdf
另，Contiki最新动态通常都是以论文形式呈现，查看Contiki主页，可以得知最新动态。主页： (部分不能显示，你懂的)
参考资料：
[1] 文档contiki-course-kth-9oct2008-draft.pdf contiki-course-kth-9oct2008-draft.pdf